Android系统启动流程（一）解析init进程启动过程(1)

2401_84149855

于 2024-05-04 01:24:32 发布

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分类专栏：程序员文章标签： android

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2.2、引导程序Bootloader

2.3、linux内核启动

2.4、init进程启动

3、init入口函数

4、init.rc

5、解析service

6、init启动zygote

7、属性服务

8、init进程总结

前言

======

作为“Android框架层”这个大系列中的第一个系列，我们首先要了解的是Android系统启动流程，在这个流程中会涉及到很多重要的知识点，这个系列我们就来一一讲解它们，这一篇我们就来学习init进程。

1、init简介

============

init进程是Android系统中用户空间的第一个进程，作为第一个进程，它被赋予了很多极其重要的工作职责，比如创建zygote(孵化器)和属性服务等。init进程是由多个源文件共同组成的，这些文件位于源码目录system/core/init。本文将基于Android7.0源码来分析Init进程。

2、引入init进程

==============

说到init进程，首先要提到Android系统启动流程的前几步：

2.1、启动电源以及系统启动

当电源按下时引导芯片代码开始从预定义的地方（固化在ROM）开始执行。加载引导程序Bootloader到RAM，然后执行。

2.2、引导程序Bootloader

引导程序是在Android操作系统开始运行前的一个小程序，它的主要作用是把系统OS拉起来并运行。

2.3、linux内核启动

内核启动时，设置缓存、被保护存储器、计划列表，加载驱动。当内核完成系统设置，它首先在系统文件中寻找”init”文件，然后启动root进程或者系统的第一个进程。

2.4、init进程启动

讲到第四步就发现我们这一节要讲的init进程了。关于Android系统启动流程的所有步骤会在本系列的最后一篇做讲解。

3、init入口函数

==============

init的入口函数为main，代码如下所示。

system/core/init/init.cpp

int main(int argc, char** argv) {

if (!strcmp(basename(argv[0]), “ueventd”)) {

return ueventd_main(argc, argv);

}

if (!strcmp(basename(argv[0]), “watchdogd”)) {

return watchdogd_main(argc, argv);

}

umask(0);

add_environment(“PATH”, _PATH_DEFPATH);

bool is_first_stage = (argc == 1) || (strcmp(argv[1], “–second-stage”) != 0);

//创建文件并挂载

if (is_first_stage) {

mount(“tmpfs”, “/dev”, “tmpfs”, MS_NOSUID, “mode=0755”);

mkdir(“/dev/pts”, 0755);

mkdir(“/dev/socket”, 0755);

mount(“devpts”, “/dev/pts”, “devpts”, 0, NULL);

#define MAKE_STR(x) __STRING(x)

mount(“proc”, “/proc”, “proc”, 0, “hidepid=2,gid=” MAKE_STR(AID_READPROC));

mount(“sysfs”, “/sys”, “sysfs”, 0, NULL);

}

open_devnull_stdio();

klog_init();

klog_set_level(KLOG_NOTICE_LEVEL);

NOTICE(“init %s started!\n”, is_first_stage ? “first stage” : “second stage”);

if (!is_first_stage) {

// Indicate that booting is in progress to background fw loaders, etc.

close(open(“/dev/.booting”, O_WRONLY | O_CREAT | O_CLOEXEC, 0000));

//初始化属性相关资源

property_init();//1

process_kernel_dt();

process_kernel_cmdline();

export_kernel_boot_props();

}

…

//启动属性服务

start_property_service();//2

const BuiltinFunctionMap function_map;

Action::set_function_map(&function_map);

Parser& parser = Parser::GetInstance();

parser.AddSectionParser(“service”,std::make_unique());

parser.AddSectionParser(“on”, std::make_unique());

parser.AddSectionParser(“import”, std::make_unique());

//解析init.rc配置文件

parser.ParseConfig(“/init.rc”);//3

…

while (true) {

if (!waiting_for_exec) {

am.ExecuteOneCommand();

restart_processes();

}

int timeout = -1;

if (process_needs_restart) {

timeout = (process_needs_restart - gettime()) * 1000;

if (timeout < 0)

timeout = 0;

}

if (am.HasMoreCommands()) {

timeout = 0;

}

bootchart_sample(&timeout);

epoll_event ev;

int nr = TEMP_FAILURE_RETRY(epoll_wait(epoll_fd, &ev, 1, timeout));

if (nr == -1) {

ERROR(“epoll_wait failed: %s\n”, strerror(errno));

} else if (nr == 1) {

((void (*)()) ev.data.ptr)();

}

return 0;

}

init的main方法做了很多事情，我们只需要关注主要的几点，在注释1处调用 property_init来对属性进行初始化并在注释2处的调用start_property_service启动属性服务，关于属性服务，后面会讲到。注释3处 parser.ParseConfig(“/init.rc”)用来解析init.rc。解析init.rc的文件为system/core/init/init_parse.cpp文件，接下来我们查看init.rc里做了什么。

4、init.rc

=============

init.rc是一个配置文件，内部由Android初始化语言编写（Android Init Language）编写的脚本，它主要包含五种类型语句：

Action、Commands、Services、Options和Import。init.rc的配置代码如下所示。

system/core/rootdir/init.rc

on init

sysclktz 0

Mix device-specific information into the entropy pool

copy /proc/cmdline /dev/urandom

copy /default.prop /dev/urandom

…

on boot

basic network init

ifup lo

hostname localhost

domainname localdomain

set RLIMIT_NICE to allow priorities from 19 to -20

setrlimit 13 40 40

…

这里只截取了一部分代码，其中#是注释符号。on init和on boot是Action类型语句，它的格式为：

on [&& ]* //设置触发器

//动作触发之后要执行的命令

为了分析如何创建zygote，我们主要查看Services类型语句，它的格式如下所示：

service [ ]* //<service的名字><执行程序路径><传递参数>

//option是service的修饰词，影响什么时候、如何启动services

…

需要注意的是在Android 7.0中对init.rc文件进行了拆分，每个服务一个rc文件。我们要分析的zygote服务的启动脚本则在init.zygoteXX.rc中定义，这里拿64位处理器为例，init.zygote64.rc的代码如下所示。

system/core/rootdir/init.zygote64.rc

service zygote /system/bin/app_process64 -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server

class main

socket zygote stream 660 root system

onrestart write /sys/android_power/request_state wake

onrestart write /sys/power/state on

onrestart restart audioserver

onrestart restart cameraserver

onrestart restart media

onrestart restart netd

writepid /dev/cpuset/foreground/tasks /dev/stune/foreground/tasks

其中service用于通知init进程创建名zygote的进程，这个zygote进程执行程序的路径为/system/bin/app_process64，后面的则是要传给app_process64的参数。class main指的是zygote的class name为main，后文会用到它。

5、解析service

===============

接下来我们来解析service，会用到两个函数，一个是ParseSection，它会解析service的rc文件，比如上文讲到的init.zygote64.rc，ParseSection函数主要用来搭建service的架子。另一个是ParseLineSection，用于解析子项。代码如下所示。

system/core/init/service.cpp

bool ServiceParser::ParseSection(const std::vectorstd::string& args,

std::string* err) {

if (args.size() < 3) {

*err = “services must have a name and a program”;

return false;

}

const std::string& name = args[1];

if (!IsValidName(name)) {

*err = StringPrintf(“invalid service name ‘%s’”, name.c_str());

return false;

}

std::vectorstd::string str_args(args.begin() + 2, args.end());

service_ = std::make_unique(name, “default”, str_args);//1

return true;

}

bool ServiceParser::ParseLineSection(const std::vectorstd::string& args,

const std::string& filename, int line,

std::string* err) const {

return service_ ? service_->HandleLine(args, err) : false;

}

注释1处，根据参数，构造出一个service对象，它的classname为”default”。当解析完毕时会调用EndSection：

void ServiceParser::EndSection() {

if (service_) {

ServiceManager::GetInstance().AddService(std::move(service_));

}

接着查看AddService做了什么：

void ServiceManager::AddService(std::unique_ptr service) {

Service* old_service = FindServiceByName(service->name());

if (old_service) {

ERROR(“ignored duplicate definition of service ‘%s’”,

service->name().c_str());

return;

}

services_.emplace_back(std::move(service));//1

}

注释1处的代码将service对象加入到services链表中。上面的解析过程总体来讲就是根据参数创建出service对象，然后根据选项域的内容填充service对象，最后将service对象加入到vector类型的services链表中。

6、init启动zygote

==================

讲完了解析service，接下来该讲init是如何启动service，在这里我们主要讲解启动zygote这个service。在zygote的启动脚本中我们得知zygote的class name为main。在init.rc有如下配置代码：

system/core/rootdir/init.rc

…

on nonencrypted

A/B update verifier that marks a successful boot.

exec - root – /system/bin/update_verifier nonencrypted

class_start main

class_start late_start

…

其中class_start是一个COMMAND，对应的函数为do_class_start。我们知道main指的就是zygote，因此class_start main用来启动zygote。do_class_start函数在builtins.cpp中定义，如下所示。

system/core/init/builtins.cpp

static int do_class_start(const std::vectorstd::string& args) {

/* Starting a class does not start services

which are explicitly disabled. They must
be started individually.

ServiceManager::GetInstance().

ForEachServiceInClass(args[1], [] (Service* s) { s->StartIfNotDisabled(); });

return 0;

}

来查看StartIfNotDisabled做了什么：

system/core/init/service.cpp

bool Service::StartIfNotDisabled() {

if (!(flags_ & SVC_DISABLED)) {

return Start();

} else {

flags_ |= SVC_DISABLED_START;

}

return true;

}

接着查看Start方法，如下所示。

bool Service::Start() {

flags_ &= (~(SVC_DISABLED|SVC_RESTARTING|SVC_RESET|SVC_RESTART|SVC_DISABLED_START));

time_started_ = 0;

if (flags_ & SVC_RUNNING) {//如果Service已经运行，则不启动

return false;

}

bool needs_console = (flags_ & SVC_CONSOLE);

if (needs_console && !have_console) {

ERROR(“service ‘%s’ requires console\n”, name_.c_str());

flags_ |= SVC_DISABLED;

return false;

}

//判断需要启动的Service的对应的执行文件是否存在，不存在则不启动该Service

struct stat sb;

if (stat(args_[0].c_str(), &sb) == -1) {

ERROR(“cannot find ‘%s’ (%s), disabling ‘%s’\n”,

args_[0].c_str(), strerror(errno), name_.c_str());

flags_ |= SVC_DISABLED;

return false;

}

…

pid_t pid = fork();//1.fork函数创建子进程

if (pid == 0) {//运行在子进程中

umask(077);

for (const auto& ei : envvars_) {

add_environment(ei.name.c_str(), ei.value.c_str());

}

for (const auto& si : sockets_) {

int socket_type = ((si.type == “stream” ? SOCK_STREAM :

(si.type == “dgram” ? SOCK_DGRAM :

SOCK_SEQPACKET)));

const char* socketcon =

!si.socketcon.empty() ? si.socketcon.c_str() : scon.c_str();

int s = create_socket(si.name.c_str(), socket_type, si.perm,

si.uid, si.gid, socketcon);

if (s >= 0) {

PublishSocket(si.name, s);

}

…

//2.通过execve执行程序

if (execve(args_[0].c_str(), (char**) &strs[0], (char**) ENV) < 0) {

ERROR(“cannot execve(‘%s’): %s\n”, args_[0].c_str(), strerror(errno));

}

_exit(127);

}

…

return true;

}

通过注释1和2的代码，我们得知在Start方法中调用fork函数来创建子进程，并在子进程中调用execve执行system/bin/app_process，这样就会进入framework/cmds/app_process/app_main.cpp的main函数，如下所示。

frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp

int main(int argc, char* const argv[])

{

…

if (zygote) {

runtime.start(“com.android.internal.os.ZygoteInit”, args, zygote);//1

} else if (className) {

runtime.start(“com.android.internal.os.RuntimeInit”, args, zygote);

总结

最后对于程序员来说，要学习的知识内容、技术有太多太多，要想不被环境淘汰就只有不断提升自己，从来都是我们去适应环境，而不是环境来适应我们！

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const argv[])

{

…

if (zygote) {

runtime.start(“com.android.internal.os.ZygoteInit”, args, zygote);//1

} else if (className) {

runtime.start(“com.android.internal.os.RuntimeInit”, args, zygote);

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