ISO13849功能安全从入门到精通(2)(2),80后程序员感慨中年危机

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一旦对控制系统的安全相关部分的要求被定义,它们首先被设计,然后被实施。最后,进行验证,以确定是否可以通过计划实施以实际PL值达到所需的风险降低,即目标PLr值。

只有从一开始就正确定义安全功能,控制系统中与安全相关的部分才能发挥其降低风险的作用。在随后的实施过程中,质量标准以所使用组件的质量(寿命)、它们的相互作用(尺寸)、诊断的有效性(例如自检)和结构的容错性的形式应用。这些参数决定了每小时发生危险故障的平均概率(PFHD),从而获得了PL。EN ISO 13849-1规定了PL的计算方法,由用户自行决定。因此,根据上述参数,甚至可以使用高度复杂的马尔可夫建模方法。然而,该标准描述了一个非常简化的过程,即使用条形图的指定架构,其中已经采用了PL的建模。

Category类别仍然是确定PL的基础。下图描述了Category类别的特征:

关于故障概率,最常被问到的问题之一是安全相关组件可靠故障数据的来源,即MTTFD(发生危险故障的平均时间)值。零件或组件的制造商,即其技术数据表,在此应优先于所有其他来源。许多零部件制造商已经提供了这样的数据。即使在没有制造商数据的情况下,也可以从已建立的数据库(如SN 29500或IEC/TR 62380)中获得典型的示例值。

诊断的有效性,以DCavg值(平均诊断覆盖率)的形式,可以根据以下简单的原则来确定:为每个块编译监视块的测试措施。对于这些测试措施中的每一个,从标准中的表中确定四个典型直流值中的一个。一个看似复杂但本质上很简单的计算公式可以用来计算DCavg参数。

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