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原创 STM32编码器
1.编码器概述编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感 器,我们可以通过编码器测量到底位移或者速度信息。编码器从输出数据类型上分,可以分为增量式编码器和绝对式编码器。从编码器检测原理上来分,还可以分为光学式、磁式、感应式、电容式。常见的是光电编码器(光学式)和霍尔编码器(磁式)。霍尔编码器光电编码器2.编码器参数分辨率:指编码器能够分辨的最小单位。
2024-08-16 09:53:29 528
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