Python在工业自动化领域的应用详解

当我们开始讨论在工业自动化应用中使用哪种编程语言时，通常我们会首先谈论IEC 61131-3标准中用于可编程逻辑控制器（PLC）的语言，比如经典的梯形图（LD）或结构化文本（ST）。对于机器人等应用，我们经常看到低级编译语言，比如C语言。

这几年有不少人讨论在工厂生产线上使用Python。是什么让Python这种解释型的高级语言突然变得吸引人？Python代码运行速度通常比更接近机器代码的编译语言慢，而且它显然无法胜任实时控制的任务，这是开发工业系统时的一个主要问题。

然而，现在我们看到了一系列因素的影响，使Python在工业应用领域备受关注。首先，工业4.0正在改变我们对工业自动化的看法，特别是它强调了“智能”制造的重要性，其具有更高的自主性、丰富的大数据，并与增材制造、云计算等下一代技术全面集成。

工业4.0的另一个影响是工业物联网（IIoT），它连接了本地网络上的工业机械，用于实时机器对机器（M2M）通信，并提供持续的传感器数据流以供分析使用。因此，我们正在见证信息技术（IT）和运营技术（OT）之间的融合，打破了长期以来分隔信息技术专业人员与运营技术专业人员的隔离。毕竟，IIoT设备需要使用信息技术来优化其运作。

这里Python就有了用武之地。当我们考虑世界上最流行的编程语言的优势时，我们可以看到Python在IIoT方面具有明显的优势。

首先，Python分析和处理大数据集能力强大。其次，Python可读性强，可以让团队成员更好地协作编写或维护代码。最后，Python是开源的，拥有强大的开发社区，很多应用都选择Python作为开发和维护语言，比如Tensorflow、Pytorch等。

机器学习

毫无疑问，Python影响最大的领域是机器学习（ML），这是人工智能（AI）的一个分支，其中算法从数据中学习，而不需要任何人工编写规则。常见的工业应用包括预测性维护和自动化机器人。

如今大多数的ML都是用Python编写的，诸如PyTorch和Google的开源TensorFlow等框架使用Python，亚马逊的云AI服务AWS SageMaker带有内置的Python软件开发工具包（SDK）。简而言之，Python是最适合这