基于STM32实现智能气体检测报警系统

嵌入式详谈

于 2024-05-26 15:07:12 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_84204806/article/details/139215163

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1. 引言

本教程将详细介绍如何在STM32嵌入式系统中使用C语言实现智能气体检测报警系统，包括如何通过STM32读取气体传感器数据、控制蜂鸣器和LED进行报警、实现用户输入和设置等。本文包括环境准备、基础知识、代码示例、应用场景及问题解决方案和优化方法。

基于STM32实现智能气体检测报警系统

2. 环境准备

硬件准备

开发板：STM32F103C8T6或STM32F407 Discovery Kit
调试器：ST-LINK V2或板载调试器
气体传感器：如MQ-2、MQ-7，用于检测可燃气体或一氧化碳
蜂鸣器：用于报警
LED灯：用于指示状态
显示屏：如1602 LCD或OLED显示屏
按键或旋钮：用于用户输入和设置
电源：5V电源适配器

软件准备

集成开发环境（IDE）：STM32CubeIDE或Keil MDK
调试工具：STM32 ST-LINK Utility或GDB
库和中间件：STM32 HAL库

安装步骤

下载并安装 STM32CubeMX
下载并安装 STM32CubeIDE
配置STM32CubeMX项目并生成STM32CubeIDE项目
安装必要的库和驱动程序

3. 智能气体检测报警系统基础

控制系统架构

智能气体检测报警系统由以下部分组成：

传感器系统：用于检测空气中的有害气体
报警系统：通过蜂鸣器和LED进行报警
显示系统：显示当前气体浓度和系统状态
用户输入系统：通过按键或旋钮进行设置和调整

功能描述

通过气体传感器实时监测空气中的有害气体浓度，当气体浓度超过设定阈值时，触发蜂鸣器和LED进行报警。用户可以通过按键或旋钮进行设置，并通过显示屏查看当前状态。

4. 代码示例：实现智能气体检测报警系统

4.1 气体传感器数据读取

配置ADC读取气体传感器数据

使用STM32CubeMX配置ADC：

打开STM32CubeMX，选择您的STM32开发板型号。
在图形化界面中，找到需要配置的ADC引脚，设置为模拟输入模式。
生成代码并导入到STM32CubeIDE中。

实现代码

#include "stm32f4xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;

void ADC_Init(void) {
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
    hadc1.Instance = ADC1;
    hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV2;
    hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
    hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
    hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
    hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;
    HAL_ADC_Init(&hadc1);

    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
    sConfig.Rank = 1;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

    HAL_ADC_Start(&hadc1);
}

uint32_t ADC_Read(void) {
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
    return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    ADC_Init();

    uint32_t adcValue;

    while (1) {
        adcValue = ADC_Read();
        float gasConcentration = (adcValue * 3.3 / 4096.0) * 100;  // 将ADC值转换为气体浓度
        HAL_Delay(1000);
    }
}

4.2 蜂鸣器和LED报警控制

配置GPIO控制蜂鸣器和LED

使用STM32CubeMX配置GPIO：

打开STM32CubeMX，选择您的STM32开发板型号。
在图形化界面中，找到需要配置的GPIO引脚，设置为输出模式。
生成代码并导入到STM32CubeIDE中。

实现代码

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define BUZZER_PIN GPIO_PIN_0
#define LED_PIN GPIO_PIN_1
#define GPIO_PORT GPIOA

void GPIO_Init(void) {
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = BUZZER_PIN | LED_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

void Alarm_Control(float gasConcentration) {
    if (gasConcentration > 50.0) {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_SET);  // 打开蜂鸣器
        HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);     // 打开LED
    } else {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 关闭蜂鸣器
        HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);    // 关闭LED
    }
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    ADC_Init();
    GPIO_Init();

    uint32_t adcValue;
    float gasConcentration;

    while (1) {
        adcValue = ADC_Read();
        gasConcentration = (adcValue * 3.3 / 4096.0) * 100;  // 将ADC值转换为气体浓度
        Alarm_Control(gasConcentration);
        HAL_Delay(1000);
    }
}

4.3 显示系统

配置I2C显示屏

使用STM32CubeMX配置I2C：

打开STM32CubeMX，选择您的STM32开发板型号。
在图形化界面中，找到需要配置的I2C引脚，设置为I2C通信模式。
生成代码并导入到STM32CubeIDE中。

实现代码

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "i2c.h"
#include "lcd1602_i2c.h"

void Display_Init(void) {
    LCD1602_Begin(0x27, 16, 2);  // 初始化LCD1602
}

void Display_GasConcentration(float gasConcentration) {
    char buffer[16];
    sprintf(buffer, "Gas: %.2f%%", gasConcentration);
    LCD1602_SetCursor(0, 0);
    LCD1602_Print(buffer);
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    ADC_Init();
    GPIO_Init();
    Display_Init();

    uint32_t adcValue;
    float gasConcentration;

    while (1) {
        adcValue = ADC_Read();
        gasConcentration = (adcValue * 3.3 / 4096.0) * 100;  // 将ADC值转换为气体浓度
        Alarm_Control(gasConcentration);
        Display_GasConcentration(gasConcentration);
        HAL_Delay(1000);
    }
}

4.4 用户输入和设置

配置按键输入

使用STM32CubeMX配置GPIO：

打开STM32CubeMX，选择您的STM32开发板型号。
在图形化界面中，找到需要配置的GPIO引脚，设置为输入模式。
生成代码并导入到STM32CubeIDE中。

实现代码

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_2
#define GPIO_PORT GPIOA

void Button_Init(void) {
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    ADC_Init();
    GPIO_Init();
    Display_Init();
    Button_Init();

    uint32_t adcValue;
    float gasConcentration;
    float threshold = 50.0;

    while (1) {
        adcValue = ADC_Read();
        gasConcentration = (adcValue * 3.3 / 4096.0) * 100;  // 将ADC值转换为气体浓度

        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_PORT, BUTTON_PIN) == GPIO_PIN_SET) {
            threshold += 5.0;
            if (threshold > 100.0) {
                threshold = 50.0;
            }
        }

        if (gasConcentration > threshold) {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_SET);  // 打开蜂鸣器
            HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);     // 打开LED
        } else {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 关闭蜂鸣器
            HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);    // 关闭LED
        }

        Display_GasConcentration(gasConcentration);
        HAL_Delay(1000);
    }
}