嵌入式框架分层_嵌入式软件架构设计之分层设计，带着问题深入学习Handler

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7

深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

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正文

最后附上一点点代码，就是关于LED如何进行在不同层进行封装

硬件层

首先看HAL库生成提供的代码，这个就是LED
硬件层，也就是GPIO层,cubemx已经生成了，在stm32f4xx_hal_gpio.c（我用的是F4），以及有相应的GPIO的驱动了，这里不需要我们进行处理。

硬件层驱动层
看LED部分的驱动：
也就是下面的这两个函数

void MX_TIM1_Init(void);
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle);

/* TIM1 init function */
void MX_TIM1_Init(void)
{

/* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 */

/* USER CODE END TIM1_Init 0 */

TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};

/* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */

/* USER CODE END TIM1_Init 1 */
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 168-1;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 10000;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */

/* USER CODE END TIM1_Init 2 */
HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);

}

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(timHandle->Instance==TIM1)
{
/* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 0 */

/* USER CODE END TIM1_MspPostInit 0 */

__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
/**TIM1 GPIO Configuration
PE11 ------> TIM1_CH2
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 1 */

/* USER CODE END TIM1_MspPostInit 1 */
}

}

对其进行封装，就是我们想要的Led小灯的驱动了，到时候如果需要，改驱动直接改底层就行了。

void Led_init()
{
MX_TIM1_Init();
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//启动PWM
}

功能模块层
根据上面的需求要求划分为四个不同等级，同时也需要对LED驱动进行进一步封装，以便满足层与层之间不能跨级调用的原则（到这里是不是发现很麻烦！小项目就不要用啦！）

//ARR计数器设置值为0~10000
#define LED_GRADE_0 0
#define LED_GRADE_1 3000
#define LED_GRADE_2 6000
#define LED_GRADE_3 10000
//设置LED亮度功能
void Led_Set_brightness(int Grade)
{
if(Grade==LED_GRADE_0)
{
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, Grade);
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//关闭PWM输出
}
else
{
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2, Grade);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, Grade);
}
}

//启动LED功能
void Led_Start()
{
Led_init();
}

业务逻辑层
这里仅仅以启动层为例：

void Start_app()
{
Led_Start();
}

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究，那么很难做到真正的技术提升。**

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