IPsec协议简介
互联网安全协议（Internet Protocol Security，IPSec）是一种网络层安全协议，主要用于保护IP通信的机密性、完整性以及身份验证。它是一种公认的安全协议，广泛应用于加密通信与其他安全网络连接中，如Cisco VPN、Microsoft DirectAccess等网络服务都是采用的IPsec协议。
协议结构简介
IPsec是基于网络层之上包含多个协议的一套体系结构，主要包含以下三个协议以及一些用于网络认证及加密的算法：
报文首部认证协议（AH） 提供数据完整性校验和身份认证功能，还可以防止重放攻击（Replay Attacks）。
封装安全荷载协议（ESP） 除了上述AH能够提供的功能外，还提供对IP报文的加密功能。ESP相较于AH更加复杂，有报头、报尾部分，负载部分则处于报头及报尾的中间。
互联网间密钥交换协议（IKE） 主要为IPsec安全隧道建立过程中的数据认证及协商提供支持，目的是为了建立SA（IPsec 安全联盟），使得通信实体之间建立起私有的通信信道 。
工作模式
IPsec有传输（transport）和隧道（tunnel）两种工作模式。
传输（transport） 方式，会在IP报头和高层协议中插入一个IPsec报头，此模式下不会修改IP报头中的目的地址，源IP地址也保持明文状态，因此这种方式只能为IP层以上的协议提供安全性支持，所以这种模式主要用于主机之间安全传输数据。
隧道（tunnel） 方式，报文的源IP以及数据封装成一个新的IP报文，并在内部和外部报文头之间插入IPsec报头，原有的IP地址也通过安全业务处理来提供安全保护。此外，该模式还支持对整个报文进行加密，使报文的安全性进一步提升，所以这种模式较为适合在公网环境中传播信息，常常用来实现虚拟专用网（VPN）。
简单总结：
传输模式： 源目IP为明文状态，适用于主机间传输数据。
隧道模式： 源IP及数据重新封装，适用于VPN等加密流量通信。
协议详解
1. 报文首部认证协议（AH）
AH对IP报头与数据负载提供身份验证、完整性与抗重放保护。但不提供保密性，即AH不对数据进行加密。数据可读，但不可写。
AH协议是被IP协议封装的协议之一，如果IP协议头部的“下一个头”字段为51，则此IP报的载荷就是AH协议，紧跟着IP报文的就是AH协议头部。
以下为AH在传输模式以及隧道模式下的报文结构：
AH协议：
传输模式下：
隧道模式下：
2. 封装安全荷载协议（ESP）
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