软件定时器库_adc_timer_callback(1),2024年最新2024金九银十面试季

先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7

深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!

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正文

前后台系统和多任务操作系统,在简单功能上差别不大,唯一不顺手的就是前后台系统没有合适的软件定时器。封装一层软件定时器接口,对后续功能开发事半功倍。

定义结构体数组,其基础成员如下:

static uint32_t hw_interrupt_timer_ticks = 0;//timer ticks
typedef void (*timer_callback)(void);
//软件定时器最大个数
#define SW_TIMER_MAX 10

typedef struct
{
uint32 delay; //延迟时间,实际是当前时间+期望延时的时间后的tick
uint32 auto_repeat; //执行后自动重载时间,为0表示只执行一次
timer_callback callback; //回调函数
} timer_struct;
timer_struct my_timer[SW_TIMER_MAX] = {0}; //定时器参数数组,最大支持10个

//启动定时器,index可按需求定为枚举类型,必须小于SW_TIMER_MAX
void timer_start(uint8 index, uint32 delay, bool loop, timer_callback callback);
void timer_stop(uint8 index);//停止定时器,delay清零,回调函数置为NULL
bool timer_is_running(uint8 index);//当前定时器是否在计时运行中,判断delay是否非0

对应用提供的启动定时器接口实现可以参考如下:

static void timer_start(uint8 index, uint32 delay, bool loop, timer_callback callback)
{
if((index >= SW_TIMER_MAX) || (delay == 0) || (callback == NULL))
{
return;
}

my_timer[index].delay = hw_timer_ticks + delay;
if(loop)//自动重载
{
my_timer[index].auto_repeat = delay;
}
else
{
my_timer[index].auto_repeat = 0;
}

my_timer[index].callback = callback;
}

使用硬件定时中断,例如1ms中断一次,每次中断hw_timer_ticks自增一次。主程序中查询hw_timer_ticks 大于delay表示当前定时器任务超时,执行callback。这种在8位单片机系统合适,如果硬件资源有限或者系统时钟太低,可以调整硬件定时中断的精度。这样多个定时器时事件的执行只需要一个硬件定时器。

static void timer_loop(void)
{
uint8 i = 0, n = 0, min = 0;
for(i = 0 ; i < SW_TIMER_MAX ; i++)
{
if(my_timer[i].delay > 0 && my_timer[i].callback != NULL)
{
if(hw_timer_ticks >= my_timer[i].delay)
{
if(my_timer[i]->auto_repeat > 0)
{

网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。

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