【C C++开源库】单片机 嵌入式中的C语言日志库_单片机开源库

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7

深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

因此收集整理了一份《2024年最新Golang全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。

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由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新

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正文

日志系统在系统开发和调整过程中的重要性，大家应该都清楚，特别是项目出问题之后，却没有日志可以帮忙定位问题，就非常令人痛苦。

因为我们不可能一直通过调试器去单步调试程序，所以设备的运行日志显得尤为重要。

通常我们对日志有这些要求：

• 不同的日志级别（Debug,Warning, Info, Error, Fatal）；
• 日志打印要和printf一样简单易用；
• 能够设置日志级别；
• 占用空间小；
• 可配置，甚至可以禁用日志；
• 基于不同日志级别，支持颜色高亮；
• 可以自定义配置，时间戳；
• 支持RTOS；

以上是比较基本的功能，但是在嵌入式设备中，有的时候我们希望可以保存设备的运行日志，我们需要以下的一些功能；

• 支持多种访问方式，比如串口终端，保存到嵌入式文件系统中；
• 支持shell命令行通过串口终端进行访问；

以上这些需求不一定会全部实现。

除了常用的log4c，log4cpp，下面给大家推荐3个非常不错的开源日志库，比较适合用在单片机的项目中。从开始的轻量，到后面的功能丰富，最后一个很强大，所以请耐心看到最后。

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我们平时开发中，log打印必不可少，仅仅使用printf，则log信息不好定位。一些开源稳定、成熟的log模块功能往往比较强大，而我们可能又不需要那么多功能。

这里简单分享一个我自己用的一个极简的log模块：log颜色可设置、带时间戳、文件、行号、函数。

这个log模块仅包含log.h与log.c两个文件。

log模块代码

log.h：

#ifndef LOG_H
#define LOG_H

#ifdef __cplusplus
extern “C” {
#endif

#define LOG_BUF_SIZE 1024

typedef long long (*get_sys_time_ms_def)(void);

enum log_color
{
COLOR_NULL = 0,
RED = 1,
GREEN = 2,
YELLOW = 3,
BLUE = 4
};

void log_print(enum log_color color, const char *file, int line, const char *func, const char* fmt, …);
void log_time_register(get_sys_time_ms_def p_get_sys_time_ms);

#define LOG_D(…) log_print(BLUE, __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__, __VA_ARGS__)

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

log.c：

#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include “log.h”

static long long default_get_sys_time_ms(void)
{
return (long long)0;
}

static get_sys_time_ms_def s_get_sys_time_ms = default_get_sys_time_ms;

void log_time_register(get_sys_time_ms_def p_get_sys_time_ms)
{
s_get_sys_time_ms = p_get_sys_time_ms;
}

void log_print(enum log_color color, const char *file, int line, const char *func, const char* fmt, …)
{
va_list ap;
char buf[LOG_BUF_SIZE] = {0};
long long time = s_get_sys_time_ms();

va_start(ap, fmt);
vsnprintf(buf, sizeof(buf), fmt, ap);
va_end(ap);

switch(color)
{
case COLOR_NULL:
printf(“<%lld ms>[%s:%d %s] %s “, time, file, line, func, buf);
break;
case RED:
printf(”\033[31m<%lld ms>[%s:%d %s] %s\033[0m”, time, file, line, func, buf);
break;
case GREEN:
printf(“\033[32m<%lld ms>[%s:%d %s] %s\033[0m”, time, file, line, func, buf);
break;
case YELLOW:
printf(“\033[33m<%lld ms>[%s:%d %s] %s\033[0m”, time, file, line, func, buf);
break;
case BLUE:
printf(“\033[34m<%lld ms>[%s:%d %s] %s\033[0m”, time, file, line, func, buf);
break;
default:
break;
}
}

其中，默认打印ms级的系统时间。因为不同的平台（Linux、Windows、STM32等），获取系统时间的方式都不一样。

使用时，再根据不同的平台自己定义一个获取系统时间的函数，以注册的方式进行绑定。不注册获取时间函数也不影响使用，时间戳打印为0。

log模块测试

1、Linux平台

log_test.c：

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include “log.h”

static long long linux_get_sys_time_ms(void)
{
long long time_ms = 0;
struct timeval tv;

gettimeofday(&tv, NULL);
time_ms = (long long)tv.tv_sec * 1000 + tv.tv_usec / 1000;

return (long long)time_ms;
}

int main(void)
{
log_time_register(linux_get_sys_time_ms);

char ch = ‘a’;
char str[10] = “ZhengN”;
float float_val = 10.10;
int num = 88;
double double_val = 10.123456;
LOG_D(“字符为 %c \n”, ch);
LOG_D(“字符串为 %s \n” , str);
LOG_D(“浮点数为 %f \n”, float_val);
LOG_D(“整数为 %d\n” , num);
LOG_D(“双精度值为 %lf \n”, double_val);
LOG_D(“八进制值为 %o \n”, num);
LOG_D(“十六进制值为 %x \n”, num);

return 0;
}

编译，运行：

第18行屏蔽掉：

2、Windows平台

log_test.c：

#include <stdio.h>
#include <windows.h>
#include “log.h”

static long long win_get_sys_time_ms(void)
{
long long time_ms = 0;

time_ms = GetTickCount();

return time_ms;
}

void test(void)
{
LOG_D(“Hello world\n”);
}

int main(void)
{
log_time_register(win_get_sys_time_ms);

char ch = ‘a’;

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

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har ch = ‘a’;

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