先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7
深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!
因此收集整理了一份《2024年最新Golang全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。
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正文
VxWorks作为一款优秀的RTOS操作系统,有着优秀的任务切换和中断响应的时间性能 ,有着广泛的使用场景。
VxWorks支持优先级调度和时间片轮转调度。通过tornado提供的windview功能,我们可以通过图示来直观地了解我们应用程序中任务的切换过程。
我们知道VxWorks默认的系统时钟tick为60,即一秒钟被分成了60个tick,我们也可以通过系统函数sysClkRateGet()来获取这个数值,当然我们也可以通过调用系统函数sysClkRateet()来重新设置这个值。
在使用windview的过程中,我发现windview上面的时间轴的单位很奇怪,因此简单写了一段程序来测试其时间轴的单位。
废话不多说,先上代码
#include “vxWorks.h”
#include “stdio.h”
#include “stdlib.h”
#include “semLib.h”
#include “taskLib.h”
#include “sysLib.h”
void taskSend1();
int i = 0;
int tidSend1;
int main(){
tidSend1 = taskSpawn(“tSend1”,200,0,20000,(FUNCPTR)taskSend1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
return;
}
void taskSend1(){
while(1){
printf(“\n%d”,i++);
taskDelay(sysClkRateGet());}
网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。
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