程序很多也没注释,有些注释甚至是错的,我足足研究了1个月,才摸到一点头绪。
其实当初是走了弯路,根本没必要去研究MF卡的初始化流程和寄存器配置。
因为那些一般都会有厂家提供,就像我们LCD驱动一样。
如果你去研究这个,所花的时间至少增加1倍,很不划算。
如果大家从事单片机开发,那看别人写的代码可以说是你的必经之路。
千万不要指望你的水平能通过同事帮助你提高,最后只能靠你自己付费另外去学习,或者你看那些大神写的代码慢慢去沉淀。
今天就跟大家分享下如何高效看懂别人的程序代码,这项能力决定你成长的速度,非常重要!
我也是培养了自己这项能力,才把一些很多协议栈挖的比较深。
比如说我把蓝牙协议栈的系统提取出来,去掉蓝牙部分代码,经过改良移植到STM32上面为己所用,实际比他们协议栈占用的资源更少。
当然,功能也没他们的强大,我们只需要够用就行。
如果用TI蓝牙芯片开发过产品的小伙伴应该对这个代码也比较熟悉了。
看别人代码是非常头痛的事情,现在我们无际单片机编程学到第二个项目的学员应该深有体会。
第二个项目的代码吃透就是3-5年工程师水平可不是说着玩的,毕竟是我多年经验总结,一下就想吃透不现实。
大家一定要记住,必须遵循正确的学习顺序去学习,否则很难吃透。
下面分享下个人的经验。
我总结以下几点:
- 先看懂程序整体架构
- 从main函数开始逐渐深入
- 细节功能分析方法
一、先看懂程序整体架构
我们在拿到一个程序之前,先不急着看代码,先把整体架构捋清楚。
我拿我们主机那个项目来举例。
整个项目的程序可以拆分为三大板块:
实际上大多数单片机开发的项目都必备STM32外设驱动代码和产品功能代码。
系统内核代码,可能很多没有,这个类似于RTOS。
1.STM32外设驱动代码
也就是我们这个项目的主控芯片,这个板块主要是完成我们项目用到的STM32外设驱动代码。
这也是整个项目的基础,你必须要先熟悉STM32的外设怎么用起来,才能去研究产品功能代码,也就是第2,3板块。
可以利用现有的资源,比如说某子,某火的视频教程去学习STM32的外设使用。
2.系统内核代码
我们这个项目和传统产品代码不一样,传统的可能所有函数在while(1)死循环里面调用各种函数完成产品功能。
我们加入了一个自己写的小系统在里面,所有功能函数通过模拟任务管理的形式去执行,虽然最终也是在while(1)死循环里。
这样做的好处是可以灵活控制每个函数的执行频率和次数。
系统内核代码一般是一种程序框架,通用性比较强,所以相对比较复杂一点。
像这种代码,我不太建议新手上来就把它吃透,而是先学会移植。
就像RTOS一样,你不可能自己从头到尾写一个RTOS。
正确的学习顺序是,你先要移植,移植完以后知道怎么用。
用熟了以后,你慢慢也知道各个函数和变量的作用了,这个时候再去深挖实现的细节,最终吃透自己从零开始写出来。
这个非常重要,我发现很多新手没有这种意识。
总是纠结自己为什么写不出来,这是我几年经过数十产品锤炼出来的,看下教程就能写出来,这门槛未必也太低了对吧?
如果不纠正这个错误,很有可能你就卡在这个坎上了。
3.产品功能代码
刨去STM32外设驱动,刨去项目可能存在的系统,剩余的就是产品功能代码了。
二、从main函数开始逐渐深入
一个产品的功能再复杂,它都必须从main开始。
所以,我们分析程序的时候,一定要抓住程序的”喉咙”:main函数。
同样,在看代码之前,一定要对产品的功能有个系统的了解,否则就是看天书。
一般来说,只要你看的那个项目代码不会太差,main函数里通常都是通过调用各种函数去实现产品的功能。
而不会说直接在main函数里写所有功能的代码。
比如说我们这个程序,就是不同的功能模块,有不同的处理函数。
首先,我们先要熟悉每个功能模块需要实现的功能是什么,有了这个概念再去看代码。
最后通过AppProc这个函数完成各个功能模块的逻辑整合。
这些功能第一遍不需要吃透,你只需要知道大概先了解一下,用熟了再深入到细节实现。
三、细节功能分析方法
最后就是细节功能的分析了,细节功能是什么?
也就是我们产品的功能,比如说LED特效指示、按键检测、OLED菜单显示、蜂鸣器提示音等等。
这种要怎么去分析?
你先要熟悉功能,然后根据功能先想想如果是你,你要这么去实现这个功能?
自己先想一遍,甚至动手写一遍,不管有没有做出来,这时再去理解别人的代码。
思考一下,别人为什么要这么写,和你的写法有什么各自的优缺点,这一波操作虽然费时间,但是绝对值得你投入。
如果你连别人实现什么功能都不知道,就盲目去看代码,无疑是自讨苦吃走弯路。
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