嵌入式—STM32串口通信

提示：本文章基于stm32F103C8T6最小系统板展开实验

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

本文章基于stm32F103C8T6最小系统板展开实验，旨在帮助实验者理解串口功能

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、串口通信的基本原理

1.串口协议和RS-232标准

串口协议
串口协议是一种在串行通信中使用的通信协议。它通过一条数据线（可以是单向或双向）按位顺序传输数据，在通信线路上每次只传输一位数据，数据的各个位按顺序依次发送和接收。

数据格式：通常包括起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。起始位用于通知接收方数据传输开始，一般是一个逻辑 0 电平。数据位包含了要传输的实际数据，其位数可以是 5、6、7 或 8 位。奇偶校验位用于简单的错误检测，可选择奇校验、偶校验或无校验。停止位用于表示一个数据字节传输结束，一般是一个或多个逻辑 1 电平。

波特率：这是串口通信的一个重要参数，它表示每秒传输的位数（bps）。例如，波特率为 9600bps 意味着每秒传输 9600 位。发送方和接收方的波特率必须严格匹配，否则数据将无法正确接收。

传输方向：分为单工、半双工和全双工。单工通信是指数据只能在一个方向上传输；半双工通信允许数据在两个方向上传输，但不能同时进行；全双工通信则可以同时在两个方向上传输数据。

RS - 232 标准

RS - 232（Recommended Standard 232）是一种串行通信接口标准，由美国电子工业联盟（EIA）制定。它规定了接口的电气特性、机械特性和功能特性等多个方面，用于确保不同设备之间能够可靠地进行串行通信。

电气特性
RS - 232 使用正负电压来表示逻辑电平。在该标准中，逻辑 0（空号）被定义为 + 3V 到 + 15V 之间的电压，逻辑 1（传号）被定义为 - 3V 到 - 15V 之间的电压。这种采用正负电压的方式有助于提高抗干扰能力，但也使得它与常见的数字逻辑电平（如 TTL 电平，0 - 0.8V 表示逻辑 0，2 - 5V 表示逻辑 1）不兼容，所以在实际应用中往往需要进行电平转换。

机械特性
RS - 232 标准定义了接口的物理形状和引脚排列。最常见的是 DB - 9（9 针）和 DB - 25（25 针）连接器。例如，在 DB - 9 连接器中，不同的引脚有不同的功能定义，如引脚 2 用于发送数据（TXD），引脚 3 用于接收数据（RXD），引脚 5 用于接地（GND）等。

功能特性
它规定了数据传输的控制信号，如请求发送（RTS）、清除发送（CTS）、数据终端就绪（DTR）和数据设备就绪（DSR）等信号。这些信号用于设备之间的握手，以协调数据传输过程，确保数据的可靠发送和接收。

2.RS232电平与TTL电平

RS232电平

电平定义：RS232 采用负逻辑，逻辑 “1” 的电平为 - 3V 至 - 15V，逻辑 “0” 的电平为 + 3V 至 + 15V，噪声容限为 2V，即要求接收器能识别高于 + 3V 的信号作为逻辑 “0”，低于 - 3V 的信号作为逻辑 “1”.

电气特性：
信号电压高：RS232 的信号电平相对较高，这使得它在传输过程中具有较强的抗干扰能力，但也正因如此，其接口电路的芯片容易因过高的电压而损坏.
与 TTL 电平不兼容：由于电平标准与 TTL 电平差异较大，所以在 RS232 接口与 TTL 电路连接时，必须使用电平转换电路，如常用的 MAX232 芯片等，来实现电平的适配.
TTL电平
电平定义：TTL 电平中，逻辑高电平通常定义为 2.4V 至 5V 之间的电压范围，典型值为 5V；逻辑低电平通常定义为 0V 至 0.8V 之间的电压范围，典型值为 0V.

电气特性：
电平与数字逻辑直接对应：TTL 电平信号规定简单，+5V 等价于逻辑 “1”，0V 等价于逻辑 “0”，与计算机处理器等数字电路的逻辑电平直接对应，便于数字电路之间的直接连接和通信.
噪声容限较低：TTL 电平的噪声容限相对较小，对信号的稳定性要求较高，在实际应用中需要注意减少干扰源，以确保信号的正确传输.

传输距离：TTL 电平适用于短距离通信，一般最远距离大约在 10 米左右。因为其信号在传输过程中容易受到线路噪音和信号衰减的影响，所以长距离传输时可靠性会降低.

3.USB转串口模块（以CH340芯片为例）

CH340 USB 转串口的工作原理如下：

硬件连接与初始化
当 CH340 芯片通过 USB 接口连接到计算机时，其内部的 USB 收发器会与计算机的 USB 总线进行通信协商，以确定数据传输的速率等参数。CH340 的 UD + 和 UD - 引脚直接连接到 USB 总线上，按照 USB2.0 全速模式的规范进行数据交互.
芯片内置了电源上电复位电路，在上电时进行初始化操作，使芯片内部各寄存器和逻辑电路恢复到初始状态，准备好进行后续的工作.
对于需要外部时钟的 CH340G 等型号，需通过 XI 引脚外接 12MHz 的晶体及振荡电容，为芯片提供工作时钟信号，以确保芯片内部的时序逻辑正常运行.

USB 数据接收与处理
计算机通过 USB 接口向 CH340 发送数据时，数据以 USB 数据包的形式传输到 CH340 的 USB 收发器。
CH340 内部的 USB 控制器接收到数据包后，会对数据进行解析和处理，提取出其中的有效数据，并根据预设的通信协议，将数据转换为串口格式的数据，存放在芯片内部的接收缓冲区中 。

串口数据发送与控制
当 CH340 检测到串口输出引脚 TXD 空闲时，会从接收缓冲区中取出待发送的串口数据，按照设定的波特率，通过 TXD 引脚将数据逐位发送出去。
芯片支持多种波特率，范围从 50bps 到 2Mbps，可以通过配置相关寄存器来选择合适的波特率，以满足不同设备之间的通信需求.
此外，CH340 还提供了常用的 MODEM 联络信号 RTS、DTR、DCD、RI、DSR、CTS 等，这些信号可以用于与外部设备进行握手和状态指示，实现更复杂的通信控制功能.

电平转换与接口适配
CH340 芯片本身输出的是 TTL 电平的串口信号，如果需要与 RS232、RS485 等不同电平标准的串口设备进行通信，就需要通过外加电平转换器件来实现电平的适配.
例如，当与 RS232 设备连接时，可以使用 MAX232 等芯片将 CH340 的 TTL 电平转换为 RS232 电平，从而实现计算机与 RS232 设备之间的正常通信 。

CH340电路与实物图：

TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，正常通信必须接另一个设备的RXD。

RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信必须接另一个设备的TXD。

二.串口通信实验——电脑之间通信

1.实验要求

将两台笔记本电脑，借助 USB/TTL转RS232 模块和杜邦线，建立起串口连接。然后用串口助手等工具软件（如sscom，带文件传输功能）将一台笔记本上的一个大文件（图片、视频和压缩包软件）传输到另外一台电脑。

（1）预估文件大小、波特率和传输时间三者之间的关系，并对比实际传输时间。

（2）如果只接TX–RX, RX–TX 这样两根线，不接电源线或者不接GND地线，文件传输是否还能正常工作？请解释原因。

2.实验操作

需要两台电脑，电脑上都下载好串口调试助手（如：sscom），方便接收和发送显示文件。两个USB转TTL连接这两台电脑。打开串口调试助手，开始实验。

硬件连接图：

在发送电脑上打开串口调试助手sscom，开启串口，选择串口，设置波特率为115200，选择打开图片文件：

同时在另一个接收电脑打开串口调试助手sscom，开启串口，选择串口，设置波特率为115200

在发送电脑上发送图片：

接受电脑接受的图片信息情况：

三.串口通信实验——stm32与上位机通信

1.实验要求

安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库（或标准库）方式，设置USART1 波特率为115200，1位停止位，无校验位，完成下列任务：

1）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”，win10采用“串口助手”工具接收。如果STM32的连续发送之间不加延时语句，观察win10端是否出现接收数据丢失的现象。

2）在完成以上任务基础，继续扩展功能：当上位机给stm32发送一个字符“#”后，stm32暂停发送“hello windows！”；发送一个字符“*”后，stm32继续发送；

2.利用stm32cubemx创建hal库开发环境

1）打开STM32CubeMX，在主界面点击：ACCESS TO MCU SELECTOR:

（2）选择的单片机型号以及点击开始工程项目：

3）配置GPIO：PA0。如果仅仅是完成串口通信的话，这一步可以跳过。但是根据实验要求，为了区分串口通信的开启与关闭，要使用一个LED灯来显示。当串口通信开启（STM32向电脑发送信息）的时候，LED灯亮，当串口通信关闭（STM32停止向电脑发送消息）的时候，LED灯灭。

（4）配置USART1,使能UART1，选择异步模式，软件会自动帮我们选择最合适的引脚，配置串口通信的位数大小，校验位，停止位，通信速率等（需要注意，通信双方的数据格式必须一样，一般来说，使用cubemx默认的数据格式就行，不用修改）

（5）配置时钟树

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