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原创 通过公网 Ubuntu 服务器实现外网 SSH 访问内网 Ubuntu设备

将云服务器的2222端口映射到内网主机的22端口。​(可以是任何支持SSH的设备):每30秒发送保活包。:最多3次失败后断开。

2025-10-09 21:13:04 241

原创 NC指令记录

禁用 DNS 解析(直接使用 IP)使用 UDP 协议(默认 TCP)客户端断开后保持监听(需配合。详细输出(Verbose)端口扫描模式(不发送数据)监听模式(作为服务器)

2025-10-09 21:05:37 303

原创 shell-1:echo实践

本文介绍了Linux shell中echo命令的常用功能:1. 基础文本输出,变量引用和命令结果嵌入;2. 使用ANSI转义码控制文本颜色(31红/32绿等)、背景色(41红底等)和样式(1粗体/4下划线);3. 特殊字符处理(\n换行、\t制表符等)和文件操作(>覆盖/>>追加);4. printf格式化输出和-n不换行参数。还展示了包含彩色输出、变量引用和时间显示的完整脚本示例,适用于bash脚本开发中的文本输出控制需求。

2025-10-02 15:41:58 189 1

原创 运放电路整理

整理运放常用电路

2025-08-22 22:49:34 149

原创 stm32读取输入信号占空比

【代码】stm32读取输入信号占空比。

2025-08-13 17:42:39 202

原创 ESP32搭建web服务器

不包括连接WiFi过程。

2025-08-11 20:47:33 178

原创 ESP32WiFi使用,led指示wifi状态,自动重连

设置 Wi-Fi 的工作模式(STA/AP/混合模式)功能:连接WiFi,led展示连接状态,自动断网重连。:AP 的 MAC 地址(字符串)。:获取设备的本地 IPv4 地址。:返回 MAC 地址(字符串)。:获取热点的 IP 地址(默认。:连接指定 Wi-Fi 网络。:当前连接网络的 SSID。:扫描可用网络(异步模式)。:接收信号强度(dBm)。:启用/禁用断线自动重连。完全关闭 Wi-Fi)。:获取连接的客户端数量。

2025-08-11 16:03:23 345

原创 STM32指令系统

STM32接收自定义指令码进行控制

2025-07-13 13:35:45 728

原创 ros2学习记录(创建节点)

depend>先者包名</depend>修改:后者package.xml。

2025-07-05 21:58:56 1653

原创 ROS1学习记录:话题

个人学习记录,欢迎友好讨论!

2025-06-21 10:35:28 196

原创 ROS1学习记录

个人学习记录,仅供参考,欢迎友好讨论!

2025-06-20 22:36:24 1908

原创 STM32定时器

【代码】STM32定时器。

2025-02-19 16:40:19 362

原创 UART学习笔记

stm32常用的串口功能整理,方便复制使用

2024-11-30 22:32:16 1787

原创 matlab绘图

pos[left bottom width height]形式的四元素向量。% 绘制xlabel('x轴')ylabel('y轴')title('标题','FontSize',12)

2024-11-26 02:47:51 169

原创 matlab+机器人机构学

【代码】matlab+机器人机构学。

2024-11-19 15:58:39 193

原创 MATLAB+数字图像处理

输入输出函数显示函数几何操作函数像素值,统计函数图像分析函数图像增强函数线性滤波函数二维线性滤波器设计函数图像变换函数邻域及块操作函数二值图像操作函数基于区域的图像处理函数颜色图操作函数颜色空间转换函数图像类型和类型转换函数。

2024-11-07 12:50:17 683

原创 matalb进行复数运算

函数分别获取复数的实部和虚部。复数的 模 和 辐角可以使用。

2024-10-21 21:50:15 179

原创 python+数字图像处理 (1)

opencv基础函数

2024-10-15 15:53:57 182

stm32读取输入信号占空比

stm32读取输入信号占空比

2025-08-13

STM32指令系统工程文件

STM32指令系统工程文件

2025-07-13

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