- USB 采用差分信号来传输数据，因此有D-和D+两根差分信号线
3.拓扑结构
- USB 是主从结构的，也就是分为主机和从机两部分，一般主机叫做Host（大头，比如电脑等），从机叫做Device（小头，主要就是用的设备，鼠标、键盘等）
- 如果不够用的话我们可以购买 USB 集线器来扩展电脑的
USB 插口，USB集线器也叫做USB HUB。
- 主机一般会带几个原生的USB 主控制器，比如 I.MX6ULL就有两个原生的 USB主控制器。但是两个接口肯定是不够用的，这时候就要通过 USB HUB 芯片扩展出来。虽然我们可以对原生的 USB 口数量进行扩展，但是我们不能对原生 USB 口的带宽进行扩展。
- USB 只能主机与设备之间进行数据通信， USB 主机与主机、设备与设备之间是不能通信的。因此两个正常通信的 USB接口之间必定有一个主机，一个设备比如主机提供 USB A 插座，从机提供 Mini USB、Micro USB 等插座
- 在一个USB 系统中，仅有一个 USB 主机，但是可以有多个USB 设备，包括USB功能设备和USB HUB，最多支持127个设备所以一个USB主控制器最多可以分配 127 个地址。整个 USB 的拓扑结构就是一个分层的金字塔形
- 一共有 7 层，金字塔顶部是 Root Hub，这个是USB 控制器内部的。图中的 Hub就是连接的USB 集线器，Func就是具体的USB设备
USB 主机和从机之间的通信通过管道(Pipe)来完成，在主机端管道其实就是一组缓冲区，用来存放主机数据，在设备端管道对应一个特定的端点。
4.usb OTG
- 上面都已经说了，usb是一个严格遵守“主从结构”的。所以，
- 支持USB OTG 功能的USB 接口既可以做 HOST，也可以做 DEVICE。这其中使用ID线来表示是主机还是从机。
ID=1：OTG 设备工作在从机模式。
ID=0：OTG 设备工作在主机模式。
二、USB协议简述
- 上面已经提到过，usb的小头有4线和5线的结构（多一根线是ID线，支持OTG模式）
- 其中主要传输数据就是靠D+和D-两根差分信号线来实现。
1、USB 描述符
USB 描述符就是用来描述 USB 信息的，USB 设备使用描述符来向主机报告自己的相关属性信息，常用描述符如下：
1）设备描述符：设备描述符用于描述 USB 设备的一般信息，USB 设备只有一个设备描述符
2）配置描述符：配置描述符描述了设备可提供的接口(Interface)数量、配置编号、供电信息等，
3）字符串描述符：字符串描述符是可选的，字符串描述符用于描述一些方便人们阅读的信息，比如制造商、设备名称啥的
4）接口字符串：接口描述符中一般记录接口编号、接口对应的端点数量、接口所述的类等.配置描述符中指定了该配置下的接口数量，配置可以提供一个或多个接口，接口描述符用于描述接口属性。
5）端点描述符：端点描述符描述了树传输类型、方向、数据包大小、端点号等信息.端点是设备与主机之间进行数据传输的逻辑接口，除了端点 0是双向端口，其他的端口都是单向的。
2、数据包类型
- USB 是串行通信，需要一位一位的去传输数据， USB 传输的时候先将原始数据进行打包，所以 USB 中传输的基本单元就是数据包。根据用途的不同，USB 协议定义了 4 种不同的包结构:
1.令牌(Token)包、
2.数据(Data)包、
3.握手(Handshake)包
4.特殊(Special)包 - 这四种包通过包标识符 PID 来区分，PID 共有8位，USB协议使用低 4位PID3~PID0，另外的高四位 PID7PID4是PID3PID0的取反，传输顺序是 PID0、PID1、PID2、PID3…PID7。
1.令牌包的PID1~0为 01，
2.数据包的 PID1~0 为 11，
3.握手包的 PID1~0 为 10，
4.特殊包的 PID1~0 为 00 - 其中每种包又有具体的包。他们之间的区分就是包标识符PID
1、令牌包
- 首先是 SYNC 同步域，包同步域为 00000001，也就是连续7个0，后面跟一个1，如果是高速设备的话就是31个0后面跟一个1。紧跟着是PID，
- 这里是SETUP包，为 0XB4，大家可能会好奇为什么不是 0X2D(00101101)， 0XB4 的原因如下：
①、SETUP 包的 PID3~PID0为1101，因此对应的 PID7~PID4 就是 0010。
②、PID 传输顺序为 PID0、PID1、PID2…PID7，因此按照传输顺序排列的话此处的PID 就是 10110100=0XB4，并不是 0X2D。 - PID后面跟着地址域(ADDR)和端点域(ENDP)，为目标设备的地址和端点号。
- CRC5 域是 5位 CRC 值，是ADDR和ENDP这两个域的校验值。最后就是包结束域(EOP)，标记本数据包结束。其他令牌包的结构和 SETUP 基本类似，只是 SOF 令包中间没有 ADDR 和 ENDP 这两个域，而是只有一个11 位的帧号域
2、数据包
3、握手包
3、传输类型
在端点描述符中 bmAttributes 指定了端点的传输类型，一共有 4 种传输类型。
控制传输
同步传输
批量传输
中断传输
1、控制传输
- 控制传输一般用于特定的请求，比如枚举过程就是全部由控制传输来完成的，比如获取描述符、设置地址、设置配置等
- 控制传输分为三个阶段：
1)建立阶段(SETUP)：建立阶段使用 SETUP 令牌包，SETUP 使用DATA0 包。
2)数据阶段(DATA)（可选):
数据阶段是 0 个、1 个或多个输入(IN)/输出(OUT)事务
数据阶段的第一个数据包必须是 DATA1，每次正确传输以后就在 DATA0和DATA1 之间进行切换
3)状态阶段(STATUS):
状态阶段的传输方向要和数据阶段相反，比如数据阶段为 IN 的话状态阶段就要为 OUT，状态阶段使用DATA1包。 - 读控制传输阶段
2、同步传输
- 同步传输用于周期性、低时延、数据量大的场合，比如音视频传输。
- 这些场合对于时延要求很高，但是不要求数据 100%正确，允许有少量的错误。
- 因此，同步传输没有握手阶段，即使数据传输出错了也不会重传。
3、批量传输
- 批量传输就是用于大批量传输大块数据的，这些数据对实时性没有要求，比如 MSD类设备(存储设备)，U 盘之类的。
- 批量传输分为批量读(输入)和批量写(输出)，如果是批量读的话第一阶段的 IN 令牌包，如果是批量写那么第一阶段就是OUT 令牌包。
批量写传输过程：
①、主机发出OUT令牌包，令牌包里面包含了设备地址、端点等信息。
②、如果OUT 令牌包正确的话，也就是设备地址和端点号匹配，主机就会向设备发送一个数据(DATA)包，发送完成以后主机进入接收模式，等待设备返回握手包，一切都正确的话设备就会向主机返回一个 ACK握手信号。
批量读的过程刚好相反：
①、主机发出IN令牌包，令牌包里面包含了设备地址、端点等信息。发送完成以后主机就进入到数据接收状态，等待设备返回数据。
②、如果 IN 令牌包正确的话，设备就会将一个 DATA 包放到总线上发送给主机。主机收到这个DATA包以后就会向设备发送一个ACK 握手信号。
4、中断传输
- 这里的中断传输并不是我们传统意义上的硬件中断，而是一种保持一定频率的传输，
- 中断传输适用于传输数据量小、具有周期性并且要求响应速度快的数据，比如键盘、鼠标等。
- 中断的端点会在端点描述符中报告自己的查询时间间隔，对于时间要求严格的设备可以采用中断传输。
4、usb枚举
- 当 USB 设备与USB主机连接以后主机就会对 USB设备进行枚举，通过枚举来获取设备的描述符信息，主机得到这些信息以后就知道该加载什么样的驱动、如何进行通信等。
- USB 枚举过程如下：
①、第一回合，当USB 主机检测到USB设备插入以后机会发出总线复位信号来复位设备。USB 设备复位完成以后地址为 0，主机向地址 0 的端点 0 发送数据，请求设备的描述符。设备得到请求以后就会按照主机的要求将设备描述符发送给主机，主机得到设备发送过来的设备描述符以后，如果确认无误就会向设备返回一个确认数据包(ACK)。
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