PXI-7344 运动控制模块 具有多轴插值功能

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PXI-7344 PXI运动控制模块

4轴，步进/伺服PXI运动控制器模块—PXI‑7344同时适用于简单和复杂运动应用。  它包括两个处理器和一个实时板载系统，并具有多轴插值功能。  PXI‑7344为嵌入式实时运动操作或以主机为中心的编程环境提供了混合运动轨迹控制和完全协调的圆形、线性、点对点、齿轮和矢量空间控制。

NI为更复杂的移动提供轮廓控制功能。  板载CPU采用嵌入式实时操作系统，可进行基于事件的多任务控制。  利用这种方法，多个运动控制程序和过程可以独立于主机PC，PXI-7344在控制器上同步运行，并且无需外部编程交互，除非主机程序或用户配置主动启动交互。

运动控制模块是用于控制机械设备运动的部件，它可以接收来自控制系统的指令，并根据指令输出相应的控制信号，以驱动电机或其他执行机构实现机械运动。运动控制模块通常具有高速、高精度和高可靠性的特点，广泛应用于数控机床、机器人、印刷机、包装机等自动化设备中。

一个典型的运动控制模块通常包括以下几个部分：

控制单元：PXI-7344负责接收来自上位机或操作面板的控制指令，并将指令解析为可以驱动电机或其他执行机构的控制信号。

驱动器：将控制单元输出的控制信号转换为可以驱动电机或其他执行机构的能量。

传感器：检测机械运动的位置、速度等参数，并将这些参数反馈给控制单元，用于实现闭环控制。

人机界面：提供操作员与运动控制模块交互的界面，操作员可以通过人机界面设置参数、发送控制指令等