最新鸿蒙来啦！快速入门OpenHarmony的LiteOS微内核，你不看看吗？，销售应届毕业生的面试题

于 2024-05-11 09:40:47 发布
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分类专栏： 程序员 文章标签： 鸿蒙 面试 学习
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1、获取源码

OpenHarmony是HarmonyOS的开源版，由华为捐赠给开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation）开源。第一个开源版本支持在128KB~128MB设备上运行，欢迎参加开源社区一起持续演进。

代码仓库地址1：https://codechina.csdn.net/openharmony
在这里插入图片描述

代码仓库地址2：https://openharmony.gitee.com
在这里插入图片描述

本专栏主要分析OpenHarmony内核的相关代码：
Cortex-A系列处理器内核：kernel_liteos_a
Cortex-M系列处理器内核：kernel_liteos_m

2、什么是LiteOS

Huawei LiteOS是华为针对物联网领域推出的轻量级物联网操作系统，是华为物联网战略的重要组成部分，具备轻量级、低功耗、互联互通、组件丰富、快速开发等关键能力，基于物联网领域业务特征打造领域性技术栈，为开发者提供 “一站式” 完整软件平台，有效降低开发门槛、缩短开发周期，可广泛应用于可穿戴设备、智能家居、车联网、LPWA等领域。

Huawei LiteOS微内核在OpenHarmony源码中所处的位置：
在这里插入图片描述

3、LiteOS的目录介绍

我们以Cortex-A系列处理器内核为例：kernel_liteos_a

可以看到有12目录、4个文件。

  • 目录的作用
名称描述
apps用户态的init和shell应用程序。
arch体系架构的目录，如arm等。
bsdfreebsd相关的驱动和适配层模块代码引入，例如USB等。
compat内核posix接口的兼容。
fs文件系统模块，主要来源于NuttX开源项目。
kernel进程、内存、IPC等模块。
lib内核的lib库。
net网络模块，主要来源于lwip开源项目。
platform支持不同的芯片平台代码，如Hi3516DV300等。
security安全特性相关的代码，包括进程权限管理和虚拟id映射管理。
syscall系统调用。
tools构建工具及相关配置和代码。
  • 文件的作用
名称描述
Makefile存储了源码文件构建目标文件的规则，具体是否按着规则去执行还要看配置变量。
Kconfig配置变量
config.mk主要进行编译选项的设置、编译工具的定义、编译时包含的文件、编译的链接地址。
build.sh编译脚本

4、LiteOS 中Make体系

顶层 Makefile 在编译时是入口点，从整体上组织所有的 Makefile 文件，并定义终极目标，在这里还定义了与平台无关的很多核心变量与一些很重要的 make目标。顶层 Makefile 位于内核源码的根目录，下面我们分析顶层 Makefile 的主要工作。

用户在内核目录中键入make menuconfig之后 ，工作流程如下 ：

  1. 顶 层 Makefile调用解析顶层Kconfig文件，获得待配置条目；
  2. 判断是否有已配置好的.config文件，如果有则导入；
  3. 用户在配置好后，将配置结果存入配置文件。

与Linux类似LiteOS的Make体系顶层 makefile会通过读取配置文件，递归编译内核代码树的相关目录。
/kernel_liteos_a/Makefile

make menuconfig

export CONFIG_=LOSCFG_
MENUCONFIG_PATH = $(LITEOSTOPDIR)/tools/menuconfig
KCONFIG_FILE_PATH = $(LITEOSTOPDIR)/Kconfig

5、LiteOS 中Kconfig的配置

无论在什么平台上，软件配置是用户接触程序的第一步，我们这里是内核配置，那么入口就是Kconfig文件。

5.1、顶层Kconfig

通过顶层的Kconfig我们可以看见内核所以支持的功能，类似说明书一样，等待你去打开功能。
例如：

kernel_liteos_a/Kconfig

//包含其他的Kconfig
source “…/…/vendor/hisi/hi35xx/platform/hiedmac/Kconfig”
source “…/…/kernel/liteos_a/bsd/dev/usb/Kconfig”
source “…/…/drivers/hdf/lite/Kconfig”

config USB_DEBUG
bool “Enable USB Debug”
default n
depends on SHELL && DRIVERS_USB && DEBUG_VERSION
help
Answer Y to enable LiteOS support usb debug.
use shell command to open the specified debug level print.

config MEM_DEBUG
bool “Enable MEM Debug”
default n
depends on DEBUG_VERSION
help
Answer Y to enable LiteOS support mem debug.

通过source加载其他的Kconfig例如加载USB相关配置

kernel_liteos_a/bsd/dev/usb/Kconfig:

config DRIVERS_USB
bool “Enable USB”
default y
depends on DRIVERS && COMPAT_BSD
help
Answer Y to enable LiteOS support usb.

config DRIVERS_USB_HOST_DRIVER
bool “Enable USB HCD”
default y
depends on DRIVERS_USB && DRIVERS
help
Answer Y to enable LiteOS to support usb host controller driver.
…

5.2、具体板级的deconfig文件

可配置说明书有了，我们也不能每次都重新配置一遍把，这个时候就有板级默认配置。

目前LiteOS中Cortex-A系列处理器内核为例：kernel_liteos_a适配的开发板：hi3518与hi3516，并提供了已经配置好的.config，下来我们以hi3518为例子对其进行分析。
源文件为：tools/build/config/hi3516dv300_release.config
[图片上传失败…(image-5e5f6e-1600494723897)]

通过该文件我们可以知道内核配置包括了些什么?
CPU、开发板、文件系统、驱动程序和调试等大量的待配置信息。

Automatically generated file; DO NOT EDIT.

Huawei LiteOS Configuration

Compiler

…

Platform

…

Extra Configurations

…

Kernel

…

Lib

…

Compat

…

FileSystem

…

Net

…

Debug

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