Unity技术-GameFramework文档系列(五)- 创建实体(2)

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在这里插入图片描述

👉前提


👉实践过程


😜创建实体

经历前面文章创建UI的过程,这一步操作起来就顺心多了,坑也少了。

😜第一步

同样需要创建预制体(物体模型)

image.png

😜第二步

预制体上需要挂载继承了【EntityLogic】的脚本

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😜第三步

走走走,预制体出来我们就要开始创建了,代码先获取实体组件再创建实体

image.png

这和UI基本如出一辙昂,再回忆回忆和UI都是预制体,传递的参数都是预制体路径和分组。等等-分组,差点忘记了需要在框架的基础组件中添加分组

小空在学习木头前辈的教程中留意到:这种带有路径的预制体加载方式,实际打包后会不会出现调用不到的问题。给出的答案是:不管是打不打包,框架都会处理好,无需操心。

第四个参数需要注意下,她可以传递【this】,进而在控制中调用流程中的方法。

官网案例也是这么做的:【ProcedureMenu】流程打开UI【GameEntry.UI.OpenUIForm(UIFormId.MenuForm, this);】传递的是【this】,进而【MenuForm】中可以在【OnOpen】方法获取这个流程类【m_ProcedureMenu = (ProcedureMenu)userData;】,这样就可以调用流程中的方法,比如切换另一个流程,事实上官网也是这么做的。

😜第四步

分组机制管理器很多物体超级方便,不可缺少

image.png

组里面还有四个参数,小空暂时还没学到这些,保留知识。

instance auto release inerval】-实例自动释放间隔

instance auto release inerval】-实例容量

instance expire time】-实例过期/失效时间

instance priority】-实例优先级

😜第五步

运行成功

image.png

在这强调下,时刻要记得创建的东西都是在【GameFramework】框架组件下。

第六步

操作起来怎么这么顺利,就没遇到个让人劈叉的问题?

小空还真疏忽了,在UI中就说过创建后一定要在框架下写上分组,在这小空又忘了,报错如下:不过小空现在已经记住了,时刻保持组名和代码中的参数保持一致。

image.png

image.png

在这进了一个坑(不承认我学艺不精),找搞C++的姐请教后实践,详情请看文章:

快速代码补全-不同关键字权限,不同程序集自动生成的有微差别

补充:当一个物体有灯光信息的话,不适合做成预制体,这会导致从预制体初始化出来的物体效果不对。

原因是:在一个物体或者光源从场景中变成一个prefab的时候,那些和烘焙相关的信息被重置,是一个稳妥的做法,因为你做成一个prefab,意味着它可能被使用于不同场景,那残留的之前的烘焙信息也就没有意义了。反过来说,如果保留,你在别的场景中apply了这些信息,那其他场景的效果就错了。无法通用的信息,保留在prefab中,是危险的。

烘焙信息是跟着场景走的,如果一个物体或者光源和场景没有关联了,那它身上存储的烘焙信息也就没有意义了。

所以推荐布置在场景中,用切换流程切换场景来实现,普通的物体可以设置成预制体。官方案例也是这么搞的。

👉其他

结尾

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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