2024年最全使用Golang调用摄像头_goland怎么调用视频接口，先收藏了

最新推荐文章于 2024-05-12 18:22:14 发布
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分类专栏： 程序员 文章标签： go 学习 面试
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img := imaging.New(frame.Data()) // 使用imaging库创建图像对象
img = imaging.Resize(img, 320, 240, imaging.Lanczos) // 图像缩放
img = imaging.Grayscale(img) // 将图像转化为灰度图

file, err := os.Create("image.png")
if err != nil {
	fmt.Println("Failed to create file:", err)
	return
}
defer file.Close()

err = png.Encode(file, img) // 将图像数据写入文件
if err != nil {
	fmt.Println("Failed to encode image:", err)
	return
}

fmt.Println("Image saved as image.png")

}


上述代码在获取摄像头帧数据后，使用`imaging`库创建图像对象，然后对图像进行了缩放和转化为灰度图的处理，最后保存为图片文件。


### 5. 案例示例


在实际应用中，调用摄像头通常不仅仅是获取图像数据，还可能涉及到人脸识别、视频监控等各种应用场景。下面是三个案例示例，演示了如何使用Golang调用摄像头实现不同的功能。


#### 案例一：人脸识别


使用Golang调用摄像头进行人脸识别是常见的应用场景之一。下面是一个示例代码，基于`github.com/Kagami/go-face`库实现人脸识别功能。

package main

import (
“fmt”
“github.com/korandiz/v4l”
“github.com/Kagami/go-face”
“image/png”
“log”
“os”
)

func main() {
// 打开摄像头
cam, err := v4l.Open(“/dev/video0”)
if err != nil {
fmt.Println(“Failed to open video device:”, err)
return
}
defer cam.Close()

// 设置摄像头格式
err = cam.SetFormat(v4l.PixelFormat(0x56595559), 640, 480)
if err != nil {
	fmt.Println("Failed to set format:", err)
	return
}

// 打开人脸识别模型
rec, err := face.NewRecognizer("models")
if err != nil {
	log.Fatalf("Failed to create recognizer: %v", err)
}
defer rec.Close()

// 读取已知人脸
knownFaces := []face.Descriptor{}
for i := 1; i <= 3; i++ {
	imgPath := fmt.Sprintf("known%d.png", i)
	img, err := os.Open(imgPath)
	if err != nil {
		log.Fatalf("Failed to open image file: %v", err)
	}
	defer img.Close()

	knownImg, err := png.Decode(img)
	if err != nil {
		log.Fatalf("Failed to decode image file: %v", err)
	}

	// 从人脸图像中提取特征向量
	face, err := rec.RecognizeSingle(knownImg)
	if err != nil {
		log.Fatalf("Failed to recognize face: %v", err)
	}

	knownFaces = append(knownFaces, face.Descriptor)
}

// 实时识别摄像头图像中的人脸
for {
	// 获取摄像头帧数据
	frame, err := cam.GetFrame()
	if err != nil {
		fmt.Println("Failed to get frame:", err)
		continue
	}

	// 将摄像头图像转换为人脸图像
	img := face.NewRGBImage(frame.Data(), int(cam.Width()), int(cam.Height()))

	// 从人脸图像中提取特征向量
	face, err := rec.RecognizeSingle(img)
	if err != nil {
		log.Printf("Failed to recognize face: %v", err)
		continue
	}

	// 在摄像头图像中绘制人脸框
	for \_, r := range face {
		rect := r.Rectangle
		drawRect(frame.Data(), int(cam.Width()), int(cam.Height()), rect.Min.X, rect.Min.Y, rect.Max.X, rect.Max.Y, 255, 0, 0)
	}

	// 显示识别结果
	if len(face) > 0 {
		// 在摄像头图像中绘制人脸名称
		drawText(frame.Data(), int(cam.Width()), int(cam.Height()), face[0].Annotation, 10, 10, 255, 255, 0)
	}

	// 显示识别结果图像
	showImage(frame.Data(), int(cam.Width()), int(cam.Height()))
}

}

// 在图像中绘制矩形框
func drawRect(data []byte, width, height, x1, y1, x2, y2, r, g, b byte) {
for x := x1; x <= x2; x++ {
setPixel(data, width, height, x, y1, r, g, b)
setPixel(data, width, height, x, y2, r, g, b)
}
for y := y1; y <= y2; y++ {
setPixel(data, width, height, x1, y, r, g, b)
setPixel(data, width, height, x2, y, r, g, b)
}
}

// 设置图像像素值
func setPixel(data []byte, width, height, x, y int, r, g, b byte) {
index := (y*width + x) * 3
if index < 0 || index >= len(data) {
return
}
data[index] = r
data[index+1] = g
data[index+2] = b
}

// 在图像中绘制文本
func drawText(data []byte, width, height int, text string, x, y, r, g, b byte) {
fontData := []byte{
0x00, 0x18, 0x24, 0x24, 0x3C, 0x24, 0x24, 0x00, // A
0x00, 0x38, 0x24, 0x38, 0x24, 0x24, 0x38, 0x00, // B
0x00, 0x1C, 0x22, 0x20, 0x20, 0x22, 0x1C, 0x00, // C
0x00, 0x38, 0x24, 0x24, 0x24, 0x24, 0x38, 0x00, // D
…
0x00, 0x3C, 0x10, 0x10, 0x10, 0x12, 0x0C, 0x00, // Z
}

for \_, c := range text {
	if c >= 'A' && c <= 'Z' {
		index := int(c-'A') \* 8
		drawChar(data, width, height, fontData[index:index+8], x, y, r, g, b)
		x += 8
	}
}

}

// 在图像中绘制字符
func drawChar(data []byte, width, height int, charData []byte, x, y, r, g, b byte) {
for row := 0; row < 8; row++ {
for col := 0; col < 8; col++ {
if (charData[row] >> col & 1) == 1 {
setPixel(data, width, height, x+col, y+row, r, g, b)
}
}
}
}

// 显示图像窗口
func showImage(data []byte, width, height int) {
// Display image…
}


#### 案例二：视频监控与移动侦测


使用Golang调用摄像头进行视频监控和移动侦测是另一个常见的应用场景。下面是一个示例代码，基于`github.com/PeterCxy/go-cv`库实现视频监控和移动侦测功能。

package main

import (
“fmt”
“github.com/korandiz/v4l”
cv “github.com/PeterCxy/go-cv”
“github.com/PeterCxy/go-cv/cv/cvimgproc”
“image/png”
“os”
)

func main() {
// 打开摄像头
cam, err := v4l.Open(“/dev/video0”)
if err != nil {
fmt.Println(“Failed to open video device:”, err)
return
}
defer cam.Close()

// 设置摄像头格式
err = cam.SetFormat(v4l.PixelFormat(0x56595559), 640, 480)
if err != nil {
	fmt.Println("Failed to set format:", err)
	return
}

// 处理视频流
for {
	// 获取摄像头帧数据
	frame, err := cam.GetFrame()
	if err != nil {
		fmt.Println("Failed to get frame:", err)
		continue
	}

	srcImg := cv.NewMatFromBytes(int(cam.Height()), int(cam.Width()), cv.MatTypeCV8UC3, frame.Data())
	grayImg := cv.NewMat()
	cvimgproc.CvtColor(srcImg, grayImg, cvimgproc.ColorBGRToGray)

	// 进行移动侦测
	// ...

	// 显示图像窗口
	showImage(frame.Data(), int(cam.Width()), int(cam.Height()))
}

}

// 显示图像窗口
func showImage(data []byte, width, height int) {
// Display image…
}


#### 案例三：实时图像处理和图像传输


另一个常见的应用是实时图像处理和图像传输。下面是一个示例代码，演示了如何使用Golang调用摄像头进行实时图像处理，并将处理后的图像通过网络进行传输。

package main

import (
“fmt”
“github.com/korandiz/v4l”
“github.com/disintegration/imaging”
“image/png”
“net”
“os”
)

func main() {
// 打开摄像头
cam, err := v4l.Open(“/dev/video0”)
if err != nil {
fmt.Println(“Failed to open video device:”, err)
return
}
defer cam.Close()

// 设置摄像头格式
err = cam.SetFormat(v4l.PixelFormat(0x56595559), 640, 480)
if err != nil {
	fmt.Println("Failed to set format:", err)
	return
}

// 处理视频流
for {
	// 获取摄像头帧数据
	frame, err := cam.GetFrame()
	if err != nil {
		fmt.Println("Failed to get frame:", err)
		continue
	}

	img := imaging.New(frame.Data())

	// 进行图像处理
	// ...

	// 显示图像窗口
	showImage(frame.Data(), int(cam.Width()), int(cam.Height()))

	// 将处理后的图像发送给远程服务器
	err = sendImage(img, "192.168.0.100:8080")

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2401_84904408
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