2024年最全细数SkyEye异构仿真的5大特色_同构仿真和异构仿真,腾讯架构师首发

img
img
img

既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上Go语言开发知识点,真正体系化!

由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频,并且后续会持续更新

如果你需要这些资料,可以戳这里获取

**特色一:**SkyEye支持多样的异构嵌入式系统仿真,让测试更加贴近真实环境。

对于航天器来说,通常不是只依靠单个计算机就能完成复杂任务的,而是根据不同的功能性能要求来选择不同的嵌入式处理器,不同的处理器之间又要进行数据通信,从而构成一个大规模的异构嵌入式系统。

因此,对于航天器来说,只模拟单个目标系统的行为并不能完全满足仿真测试的需要。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-zAPhIpPO-1669732002019)(https://www.digiproto.com/upload/202109/1631692781929972.png)]

以航电系统为例,通常是由几十个ARM和几十个DSP组成的大规模异构系统,如果采用全物理仿真,单单是这些目标板就需要占据好几个试验台了,连线太多也容易混乱;但若使用SkyEye全数字仿真,就可以完美的解决这一问题。

SkyEye可以实现全数字的实时仿真,即使是如此大规模的系统也可以轻松的构建仿真环境,将被测程序直接加载到仿真系统中,对完整系统进行协同仿真。SkyEye可视化的模型,使各组件之间的关联清晰可见,能够降低连错线的风险,有效的节省了环境构建时间,把更多的时间留给软件测试。

大规模的异构系统的测试,难度在于环境构建,一是数量众多,二是关系复杂,构建物理环境时难免出错。而SkyEye提供了全数字实时仿真环境,在几台电脑上就可以把庞大的系统环境构建起来,无疑是最佳的测试方案。

**特色二:**SkyEye可以仿真FPGA的功能,也能与第三方虚拟FPGA进行协同仿真。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-dPyIuGTY-1669732002024)(https://www.digiproto.com/upload/202109/1631692786335902.jpg)]

拥有可编程特性的FPGA在航天器中应用广泛,在构建仿真环境时,自然少不了对FPGA的仿真。SkyEye可以对FPGA进行模块化仿真,将其上的每一个硬件都抽象成一个设备模型,对其行为仿真。

SkyEye也可以和FPGA仿真软件questasim进行协同仿真。SkyEye提供的协同仿真总线,能够将多个目标系统和虚拟的FPGA通过自定义的接口联系起来,进行统一管理,保证时间同步和数据同步,并且可以自主的控制仿真运行速度,提高较大规模嵌入式系统的测试效率。

**特色三:**SkyEye并非仅限于虚拟目标系统的仿真,也可以与动力学模型进行协同仿真。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-PpYpU3nu-1669732002027)(https://www.digiproto.com/upload/202109/1631692788462028.png)]

SkyEye支持与第三方语言或模型的集成。在SkyEye中存在仿真模型层,其他类型的仿真平台或matlab动力学模型通过协同仿真工具的模型适配层与SkyEye的仿真模型层连接在一起,从而进行多平台或多模型的协同仿真,且能够保证时间同步和数据同步。

SkyEye与Simulink仿真模型进行协同仿真,可以实现全数字高速闭环仿真运行,被广泛应用于姿轨控软件的开发调试和系统测试。

**特色四:**SkyEye不仅能仿真CPU,也能够仿真GPU。

在航天器的系统架构中,同样也少不了GPU。与CPU相比,GPU拥有高带宽的独立显存、高浮点运算性能、几何计算能力强、适合处理并行计算任务的优势。

卫星遥感影像需要预处理的数据密集,而且并行度高,GPU的并行处理能力很好的解决了这一问题。SkyEye不仅能仿真CPU,还能够仿真GPU,从而有利于建立基于仿真显控计算机的嵌入式软件测试系统,与其他系统联合进行仿真测试,建立完整的仿真环境。

特色五:SkyEye的可视化集成环境支持拖拽建模,让目标系统以及硬件间的关联直观可见。

img
img
img

既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上Go语言开发知识点,真正体系化!

由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频,并且后续会持续更新

如果你需要这些资料,可以戳这里获取

,并且后续会持续更新**

如果你需要这些资料,可以戳这里获取

  • 4
    点赞
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
对于那些想进行嵌入式系统软件开发和学习,或者想研究嵌入式Linux等操作系统和一些底层系统软件(如TCP/IP等)的研究和开发人员来说,可能存在如下几方面的问题:(1)经常苦于经费不足,缺少足够的硬件开发板和完善的软件开发环境,相关的书籍对一些最新软件的分析还不够全面,无法深入研究和开发嵌入式软件。(2)高层次的软件设计和开发一般不用太考虑底层硬件的实现细节,如果直接处于一个具体的硬件环境下,在开发和研究中可能会陷入硬件的具体细节中不能自拔,而不能把精力放到高层次的软件设计和开发上。(3)如果硬件开发环境不太稳定(这种情况经常见到),且对具体的硬件不是很了解,则可能在排除问题上花费大量的不必要的时间。(4)如果你想自己尝试设计一个操作系统,则先在一个提供源码级调试的软件仿真器上进行开发,可能会大大提高你的开发进度。<br><br>对于想了解、学习一般操作系统的实现原理,Linux/μCLinux操作系统或TCP/IP等系统级软件的实现的人员,目前一般采用的方法是看书和读源代码,这是一种静态的学习方法,效率较低,比较枯燥,缺少亲自实践的感觉。要想深入分析和开发软件,就要动手编程,不能只是看看书,读读代码,只有通过亲手实践才能够掌握软件设计的核心内容。上面所指出的问题和需求促使SkyEye项目的诞生。 <br><br>3.SkyEye的目标和意义 <br>SkyEye是一个开源软件(OpenSource Software)项目,中文名字是"天目"。SkyEye的目标是在通用的Linux和Windows平台上实现一个纯软件集成开发环境,模拟常见的嵌入式计算机系统(这里假定"仿真"和"模拟"的意思基本相同);可在SkyEye上运行μCLinux以及μC/OS-II等多种嵌入式操作系统和各种系统软件(如TCP/IP,图形子系统,文件子系统等),并可对它们进行源码级的分析和测试。<br><br>3.SkyEye的目标和意义 <br>SkyEye是一个开源软件(OpenSource Software)项目,中文名字是"天目"。SkyEye的目标是在通用的Linux和Windows平台上实现一个纯软件集成开发环境,模拟常见的嵌入式计算机系统(这里假定"仿真"和"模拟"的意思基本相同);可在SkyEye上运行μCLinux以及μC/OS-II等多种嵌入式操作系统和各种系统软件(如TCP/IP,图形子系统,文件子系统等),并可对它们进行源码级的分析和测试。<br><br>纯软件的模拟器有许多种,如模拟一个芯片时序逻辑的模拟器、只模拟CPU指令的模拟器、模拟整个硬件开发板的模拟器、模拟一个PDA的模拟器等。存在一些纯软件的仿真器或模拟器,如Stanford大学的SimOS模拟器,它仿真的是MIPS系列CPU和相关外设,可以在其上运行SGI公司的Irix操作系统和软件,目前基本上停止了进一步的开发;PSIM是一个仿真PowerPC指令集的模拟器,目前只支持简单的命令行应用程序;xcopilot是一个PDA模拟器,它是由Greg Hewgill出于个人喜好编写的,它仿真的是M68K CPU,通过它可以给基于PalmOS的软件开发者提供一个模拟开发环境。Bochs是一个仿真x86 CPU的开源项目,目前还支持AMD64 CPU,在它上面可以运行Linux操作系统。其它一些商业的仿真软件如vmware和virtualPC可以仿真一个真实的x86计算机,而Virtutech Simics仿真器可以仿真多种CPU和硬件,功能强大,可用于硬件和系统软件的评测。<br><br>SkyEye是一个指令级模拟器,可以模拟多种嵌入式开发板,可支持多种CPU指令集,在SkyEye上运行的操作系统意识不到它是在一个虚拟的环境中运行,而且开发人员可以通过SkyEye调试操作系统和系统软件。由于SkyEye的目标不是验证硬件逻辑,而是协助开发、调试和学习系统软件,所以在实现上SkyEye与真实的硬件环境相比还是有一定差别的。SkyEye在时钟节拍的时序上不保证与硬件完全相同,对软件透明的一些硬件仿真进行了一定的简化。这样带来的好处是SkyEye的执行效率更高。SkyEye的推出具有下面三方面的意义:<br><br>通过SkyEye仿真集成环境可以很方便地进入到嵌入式系统软件学习和开发的广阔天地中。尤其对于缺少嵌入式硬件开发环境和软件开发环境的用户来说,它将是一个非常有效的学习工具和开发手段,因为SkyEye的整个软件系统都是Open Source的,且基于GPL协议(μCOS-II除外)。因此,如果要学习Linux操作系统或者进行嵌入式系统开发,但苦于没有硬件支持,SkyEye仿真环境软件是一个很好的选择! <br>如果想研究与具体硬件无关的系统软件(如TCP/IP协议栈等
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值