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window.ShowImage(grayFrame)
grayFrame.Release()
// ...
}
// ...
}
在上述代码中,我们使用`core.CvtColor`函数将彩色图像`frame`转换成灰度图像`grayFrame`,然后再显示在窗口中。
我们还可以进行更多复杂的图像处理,比如边缘检测、人脸识别等,这超出了本文的范围。你可以参考`go-opencv`库的文档(https://godoc.org/github.com/hybridgroup/go-opencv)了解更多的图像处理功能。
### 案例
#### 案例一:头部姿态估计
package main
import (
“fmt”
“github.com/hybridgroup/go-opencv/core”
“github.com/hybridgroup/go-opencv/highgui”
“github.com/hybridgroup/go-opencv/imgproc”
)
func main() {
capture, err := highgui.NewCameraCapture(0)
if err != nil {
fmt.Println(“无法打开摄像头”)
return
}
window := highgui.NewWindow("Camera Window")
if window == nil {
panic("无法创建窗口")
}
for {
frame := capture.QueryFrame()
if frame == nil {
break
}
gray := core.NewMat()
imgproc.CvtColor(frame, gray, imgproc.CV_BGR2GRAY)
imgproc.EqualizeHist(gray, gray)
cascade := imgproc.LoadHaarClassifierCascade("haarcascade\_frontalface\_alt.xml")
rectangles := cascade.DetectObjects(gray)
for \_, rect := range rectangles {
faceImg := frame.GetSubRect(rect)
eyesCascade := imgproc.LoadHaarClassifierCascade("haarcascade\_eye.xml")
eyes := eyesCascade.DetectObjects(faceImg)
var leftEye, rightEye core.Rect
for \_, eye := range eyes {
if eye.X()+eye.Height()/2 < faceImg.Width()/2 {
leftEye = eye
} else {
rightEye = eye
}
}
if leftEye != nil && rightEye != nil {
imgproc.Rectangle(frame, rect, core.Scalar{255, 0, 0, 0}, 2, 1, 0)
imgproc.Rectangle(faceImg, leftEye, core.Scalar{0, 255, 0, 0}, 2, 1, 0)
imgproc.Rectangle(faceImg, rightEye, core.Scalar{0, 255, 0, 0}, 2, 1, 0)
}
}
window.ShowImage(frame)
window.WaitKey(1)
}
window.DestroyWindow()
}
这个案例使用了OpenCV中的级联分类器(Cascade Classifier)来检测人脸和眼睛,并通过在图像中绘制矩形来标记它们的位置。使用棕色矩形框标记人脸,绿色矩形框标记眼睛。本案例展示了通过摄像头采集的实时视频流,实时进行头部姿态估计。
#### 案例二:实时人脸识别
package main
import (
“fmt”
“github.com/hybridgroup/go-opencv/core”
“github.com/hybridgroup/go-opencv/highgui”
“github.com/hybridgroup/go-opencv/imgproc”
)
func main() {
capture, err := highgui.NewCameraCapture(0)
if err != nil {
fmt.Println(“无法打开摄像头”)
return
}
window := highgui.NewWindow("Camera Window")
if window == nil {
panic("无法创建窗口")
}
cascade := imgproc.LoadHaarClassifierCascade("haarcascade\_frontalface\_alt.xml")
for {
frame := capture.QueryFrame()
if frame == nil {
break
}
gray := core.NewMat()
imgproc.CvtColor(frame, gray, imgproc.CV_BGR2GRAY)
imgproc.EqualizeHist(gray, gray)
rectangles := cascade.DetectObjects(gray)
for \_, rect := range rectangles {
imgproc.Rectangle(frame, rect, core.Scalar{255, 0, 0, 0}, 2, 1, 0)
}
window.ShowImage(frame)
window.WaitKey(1)
}
window.DestroyWindow()
}
这个案例使用了级联分类器来检测人脸,并在摄像头采集的实时视频流中标记人脸的位置。使用蓝色矩形框标记检测到的人脸。该案例展示了实时人脸识别的功能。
#### 案例三:实时目标检测
package main
import (
“fmt”
“github.com/hybridgroup/go-opencv/core”
“github.com/hybridgroup/go-opencv/highgui”
“github.com/hybridgroup/go-opencv/imgproc”
)
func main() {
capture, err := highgui.NewCameraCapture(0)
if err != nil {
fmt.Println(“无法打开摄像头”)
return
}
window := highgui.NewWindow("Camera Window")
if window == nil {
panic("无法创建窗口")
}
cascade := imgproc.LoadHaarClassifierCascade("haarcascade\_fullbody.xml")
for {
frame := capture.QueryFrame()
if frame == nil {
break
}
gray := core.NewMat()
imgproc.CvtColor(frame, gray, imgproc.CV_BGR2GRAY)
imgproc.EqualizeHist(gray, gray)
rectangles := cascade.DetectObjects(gray)
for \_, rect := range rectangles {
imgproc.Rectangle(frame, rect, core.Scalar{255, 0, 0, 0}, 2, 1, 0)
}
window.ShowImage(frame)
window.WaitKey(1)
}
window.DestroyWindow()
}
这个案例使用了级联分类器来检测全身,并在摄像头采集的实时视频流中标记全身的位置。使用红色矩形框标记检测到的全身。该案例展示了实时目标检测的功能。
这些案例只是Golang中采集摄像头数据的一小部分应用,希望能够为您提供一些参考。您可以根据您的需求进一步扩展和修改代码。
### 总结
本文介绍了如何使用Golang语言来采集摄像头数据,并进行简单的图像处理。通过使用`go-opencv`库,你可以方便地进行摄像头数据的采集和图像处理,从而满足各种应用的需求。
如果你对图像处理有更深入的需求,你可以进一步研究`go-opencv`库,并自行扩展代码。Golang作为一种简洁高效的编程语言,具备处理图像和多媒体数据的能力。
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**一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!**
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