2024年最全RT-Thread学习笔记 --（4）RT-Thread多线程学习总结_rtstread，深度集成

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本文是对RT-Thread多线程学习后的总结，并尝试从如图所示的以下几个方面进行总结。

什么是多线程？

在单片机上学习RT-Thread的多线程之前，要先把“进程”这个概念先放一边，因为单片机是没有多进程概念的。单片机运行操作系统，不管多少个任务，他们都是多个（或单个）线程之间进行处理这些任务，单片机一般不涉及多进程。

什么是多线程？在哪些情况下要用到多线程？先来举一个音乐播放器的例子，这个音乐播放器要做以下这些基本的工作：读取音乐文件并播放、读取歌词并显示、读取MV文件并播放。

如果这三个基本的工作不用多线程来完成，单片机使用裸机的方式去做这三个工作的话，必然会造成音乐播放卡顿，歌词显示不同步，MV视频播放与音乐不同步。

因为单片机做这三件事情的时候，是Step by Step的，必须完成一件事情之后，再去做下一件事情，这三件事情是有先后顺序的，并且不断循环重复，如下图所示。

而如果采用多线程这种方式来完成这个工作，这个过程就变得相对简单了，比如针对音乐播放器这个场景，可以设计这几个线程来处理：音乐文件读取线程，歌词文件读取线程，MV文件读取线程，音视频和歌词显示线程。

（此处只为举例描述多线程的概念，不考虑音视频编解码的复杂过程，不考虑线程同步，实际上音乐播放器的实现比此处描述更复杂）

音乐文件读取线程只负责从磁盘读取音乐文件，歌词文件读取线程和MV文件读取线程也是同样的道理，它们只做文件读取工作，而音视频和歌词显示线程，是负责把读取到的数据进行显示。这几个线程的工作过程，如下图所示。

如上图所示，这几个任务看上去是“同时”进行的，每个任务都只完成自己的事情，通过多线程，就可以把原本串行完成的任务改为并行完成，大大提高了工作效率。

所以，通俗地对多线程进行理解，就是把一个比较大型的任务，拆分为多个小型的任务，然后通过合理的调度方式，让这几个小型的任务“同时”运行，当这几个小型任务完成后，大型的任务也随之完成，这样可以大大提高任务的完成效率。

多线程的几种状态

对于运行RT-Thread操作系统，线程都处于以下五种状态的其中一种（初始状态、就绪状态、运行状态、挂起状态、关闭状态），通过调用操作系统提供的接口函数，可以让线程在这五种状态中进行来回切换。

关于这五种线程状态的描述，如下表所示：

多线程的API函数

如上图的状态机所示，多线程可以通过调用系统提供的函数接口，在多个状态之间进行切换。这些API函数在官方提供的参考文档里面都有详细的说明描述，以下列举一些比较常用的函数接口。

多线程的应用示例

多线程的应用示例，主要是为了验证以上的多线程API接口函数，并且通过实验现象观察多线程的运行情况，主要有以下三个示例：

示例源码下载链接：https://github.com/embediot/rtthread_study_notes

1、线程动态创建与静态创建、线程退出示例。

这个示例主要是通过动态方式创建线程1，,通过静态方式创建线程2，线程1的优先级比线程2的优先级低，因此可以被线程2抢占。线程2运行10次后就会主动退出，初始化代码如下图所示。

2、相同优先级线程的时间片轮转调度示例。

这个示例主要是通过动态方式创建线程1和线程2，这两个线程都是相同的优先级，并且共用一个线程入口函数，主要是通过传入不同的线程参数以区分线程1和线程2。线程2运行所占用的时间片比线程1要少，因此线程2运行的时间比较短，初始化代码如下图所示。

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