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由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频,并且后续会持续更新
C语言代码都是经过预处理、编译,产生汇编代码(汇编代码几乎已经接近机器码了),一句高级语言代码相当于汇编语言的几行甚至几十行。而学过汇编语言的都应该知道,不同的汇编代码指令执行所耗费的时间也是不同的。一般来说,移位,加法,取反这种指令只需要一个时钟周期,而乘法,除法等指令需要几个乃至几十个时钟周期执行。
2、实时操作系统(RTOS)的实时性能评价指标
实时操作系统的实时性能评价指标一般有两个:
- 任务切换时间
当多任务应用程序运行在操作系统上时,它把正在运行的任务的状态保存到任务自己的栈区之中,然后把下一个将要运行的任务的当前状态从该任务的栈区装入CPU的寄存器,并开始这个任务的执行,这个过程就叫做任务切换。
- 中断响应时间
计算机接收到中断信号到操作系统做出响应,并完成切换转入中断服务程序的时间。
下图是几种实时操作系统的实时性能对比:
可以看出不管是任务切换时间还是中断响应,VxWorks都是最好的,当然VxWorks也是最贵的。
此外我们还可以看出不管是任务切换还是中断响应,时间尺度都是在几个us,根据CPU主频的不同,大概是几千个时钟周期的样子。
下面代码是测试执行100万次简单循环语句所耗费的时间:
“”“
int i = 1000000;
int j = 0;
while(i){
j += 0;
i--;
}
timer = 2033 us //执行100万次该循环所耗时间,可以将执行每次的时间和任务切换的时间进行对比
“”“
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