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一、前言
Goroutine调度是一个很复杂的机制，尽管Go源码中提供了大量的注释，但对其原理没有一个好的理解情况下去读源码收获不大。下面尝试用简单的语言描述一下Goroutine的调度机制。
二、线程池的缺陷
在高并发应用中频繁创建线程会造成不必要的开销，所以有了线程池，线程池中预先保留一定数量的线程，而新任务将不再以创建线程的方式去执行，而是将任务发布到任务队列，线程池的线程
下入展示一个典型的线程池：
为了方便下面的叙述，我们把任务队列中的每一个任务称作G，而G往往代表一个函数。 线程池中的worker线程不断地从任务队列中取出任务并执行。而worker线程的调度则交给操作系统进行调度。
如果worker线程执行的G任务中发生系统调用，则操作系统会将该线程置为阻塞状态，也意味着该线程在怠工，也意味着消费任务队列的worker线程变少了，也就是说线程池消费任务队列的能力变弱了。
如果任务队列中的大部分任务都会进行系统调用，则会让这种状态恶化，大部分worker线程进入阻塞状态，从而任务队列中的任务产生堆积。
解决这个问题的一个思路就是重新审视线程池中线程的数量，增加线程池中线程数量可以一定程度上提高消费能力，但随着线程数量增多，由于过多线程争抢CPU，消费能力会有上限，甚至出现消费能力下降。 如下图所示：
三、Goroutine调度器
线程数过多，意味着操作系统会不断地切换线程，频繁的上下文切换就成了性能瓶颈。 Go提供一种机制，可以在线程中自己实现调度，上下文切换更轻量，从而达到了线程数少，而并发数并不少的效果。而线程中调度的就是Goroutine.
早期Go版本，比如1.9.2版本的源码注释中有关于调度器的解释。 Goroutine 调度器的工作就是把“ready-to-run”的goroutine分发到线程中。
Goroutine主要概念如下：
G（Goroutine）: 即Go协程，每个go关键字都会创建一个协程。
M（Machine）： 工作线程，在Go中称为Machine。
P(Processor): 处理器（Go中定义的一个摡念，不是指CPU），包含运行Go代码的必要资源，也有调度goroutine的能力。
M必须拥有P才可以执行G中的代码，P含有一个包含多个G的队列，P可以调度G交由M执行。其关系如下图所示：
图中M是交给操作系统调度的线程，M持有一个P，P将G调度进M中执行。P同时还维护着一个包含G的队列（图中灰色部分），可以按照一定的策略将G调度到M中执行。
P的个数在程序启动时决定，默认情况下等同于CPU的核数，由于M必须持有一个P才可以运行Go代码，所以同时运行的M个数，也即线程数一般等同于CPU的个数，以达到尽可能的使用CPU而又不至于产生过多的线程切换开销。
程序中可以使用runtime.GOMAXPROCS()设置P的个数，在某些IO密集型的场景下可以在一定程度上提高性能。
四、Goroutine调度策略
1.队列轮转
上图中可见每个P维护着一个包含G的队列，不考虑G进入系统调用或IO操作的情况下，P周期性的将G调度到M中执行，执行一小段时间，将上下文保存下来，然后将G放到队列尾部，然后从队列中重新取出一个G进行调度。
除了每个P维护的G队列以外，还有一个全局的队列，每个P会周期性地查看全局队列中是否有G待运行并将其调度到M中执行，全局队列中G的来源，主要有从系统调用中恢复的G。之所以P会周期性地查看全局队列，也是为了防止全局队列中的G被饿死。
2.系统调用
上面说到P的个数默认等于CPU核数，每个M必须持有一个P才可以执行G，一般情况下M的个数会略大于P的个数，这多出来的M将会在G产生系统调用时发挥作用。类似线程池，Go也提供一个M的池子，需要时从池子中获取，用完放回池子，不够用时就再创建一个。
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