《嵌入式系统 – GD32应用开发实战指南(基于RT-Thread系统)》第4章 UART实践_rt_device_control

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| rt_device_set_rx_indicate() | 设置接收回调函数 |
| rt_device_set_tx_complete() | 设置发送完成回调函数 |
| rt_device_close() | 关闭设备 |

关于API的详细描述请参看官网手册：
UART API

UART的主要步骤如下所示：
1.首先查找串口设备获取设备句柄。
2.配置串口参数。
3.初始化回调函数发送使用的信号量，然后以读写及中断接收方式打开串口设备。
4.设置串口设备的接收回调函数，之后发送字符串，并创建读取数据线程。

运行序列图如下图所示：

上述方式是基于中断实现的，当然也可使用DMA，目前UART驱动还不支持，待以后完善吧。

4.2 UART使用实例

笔者这里使用的是GD32407V-START开发板，GD32407V-START的有6路串口，均通过引脚引出，UART1已经用作调试口，因此笔者这里使用UART2演示。

首先看下电路图：

串口2使用的是PB10和PB11。

只需要简单配置就可使用，当然也可使用其他串口。

在applications文件夹下新建task.c文件。核心代码如下：
[task.c]

/\*\*
 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*
 \* @file task.c
 \* @author BruceOu
 \* @lib version V3.5.0
 \* @version V1.0
 \* @date 2022-01-31
 \* @blog https://blog.bruceou.cn/
 \* @Official Accounts 嵌入式实验楼
 \* @brief RTT任务
 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*
 \*/
/\*Includes\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#define SAMPLE\_UART\_NAME "uart2" /\* 串口设备名称 \*/

struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;  /\* 初始化配置参数 \*/

/\* 用于接收消息的信号量 \*/
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

/\*\*
 \* @brief uart\_input //接收数据回调函数
 \* @param dev
 \* size
 \* @retval RT\_EOK
 \*/
static rt_err_t uart\_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /\* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 \*/
    rt\_sem\_release(&rx_sem);

    return RT_EOK;
}

/\*\*
 \* @brief serial\_thread\_entry
 \* @param parameter
 \* @retval None
 \*/
static void serial\_thread\_entry(void \*parameter)
{
    char ch;

    while (1)
    {
        /\* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 \*/
        while (rt\_device\_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
        {
            /\* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 \*/
            rt\_sem\_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
        /\* 读取到的数据输出 \*/
        rt\_kprintf("%c",ch);
    }
}

/\*\*
 \* @brief thread\_serial
 \* @param None
 \* @retval ret
 \*/
int thread\_serial(void)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";

    rt\_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);

    /\* 查找系统中的串口设备 \*/
    serial = rt\_device\_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt\_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }
    /\* 修改串口配置参数 \*/
    config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;        //修改波特率为 115200
    config.data_bits = DATA_BITS_8;           //数据位 8
    config.stop_bits = STOP_BITS_1;           //停止位 1
    config.bufsz     = 64;                   //修改缓冲区 buff size 为 128
    config.parity    = PARITY_NONE;           //无奇偶校验位

    /\* 控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 \*/
    rt\_device\_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);

    /\* 初始化信号量 \*/
    rt\_sem\_init(&rx_sem, "rx\_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /\* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 \*/
    rt\_device\_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    /\* 设置接收回调函数 \*/
    rt\_device\_set\_rx\_indicate(serial, uart_input);
    /\* 发送字符串 \*/
    rt\_device\_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

    /\* 创建 serial 线程 \*/


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