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为什么要用50us？因为我产品的RFD波形定时采集频率是50us采一次。
如果你产品没定时这么频繁的功能需求，你完全可以把定时时间源配置成10ms,甚至100ms，这个是根据不同的产品去调整的。
**图右边的就是定时器矩阵，**就是各种乱七八糟的不同定时需求组合，比如LED特效定时功能的定时需求、RFD波形定时采集、RFD重复码滤波延时等等。
最终这些定时器矩阵都有一个时间单位/基准，这个时间单位/基准是由定时器时间源提供，如果我配置定时器中断是50us，那定时器矩阵的时间单位就是50us。
有了这种想法以后，剩下的就是考验你的经验和代码水平了。
三、代码设计思路
一个工程师工作越久，做过的项目越多，就要慢慢形成一个面向对象的思维。
虽然上面雏形出来了，但是我相信很多人依然不知道怎么动手去写代码。
这个是正常的，最好的方法就是先抄后超。
我是用面向对象的思维去做的，对于c语言来说，结构体是实现面向对象最好的方式。
这里的对象不是你的男女朋友，而是世间万物皆可以当做一个对象。
比如说人是一个对象，这个对象有很多属性，比如说性别、年龄、身高、体重等等。
Ok，那在程序里，如何把这个对象的特征用结构体展现出来呢？
可以通过下面这个代码：
那回到我们定时器矩阵这里，我们把定时器矩阵当做一个对象。
那这个定时器矩阵都需要具备哪些共同的特征？
我总结了下面几个：
- 需要有个变量当做开关标志控制该定时器启动/停止
- 需要有个变量当做当前的定时值
- 需要有个变量当做该定时器的定时周期。
- 定时时间到了以后，需要去执行相应动作，为了灵活使用，需要一个函数指针。
那用结构体来表示代码如下：
这里很多人可能有点懵逼，我怎么想不到要这些东西呢？
这个是正常的，不用去纠结，我也不是一开始就把这几个成员都想到的，而是后面做功能的时候慢慢完善的，你刚开始抄我的思维就行了。
后面很多应用都是用这种套路去做的，比如说我们的任务管理、比如菜单这些，用多了自然就熟了，以后你自己也能设计别的对象了。
Ok，这样我们就把定时器矩阵这个对象的特征设计好了。
四、定时器代码实战
1.前面我们用结构体自定义了一个定时器的对象来，下面就要用这个定时器对象”生”出定时器矩阵。
我们直接用定义结构体数组的方式，T_SUM就是我们定时器矩阵的个数，也就是我产品有多少个定时器需求。
后面我们所有的操作都是围绕这个结构体来进行的。
2.配置定时器矩阵时间源，初始化定时器矩阵参数
A). 我们首先要给这个定时器矩阵一个时间源，也就是配置我们要去配置单片机定时器中断。
我们的定时频率配置的是50us，是因为我们产品有的功能最短需要50us的定时。
然后，我们需要写一个初始化函数，去调用这个定时器配置，以及初始化定时器矩阵参数。
B). 然后在这个50us定时器中断函数里，去实现给定时器矩阵定时代码。
这里，我单独写了一个函数。
然后我们在定时器中断函数里调用这个函数，实现给定时器矩阵定时。
3.附加功能
定时器矩阵时间源配置好了，但是我们还需要一些函数来操作定时器矩阵对吧？
A). 编写创建定时器
网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。
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