网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。
一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！
嵌入式软件开发具体可以分三类：
1、嵌入式驱动工程师：
编写和移植各种芯片驱动（如音频芯片），优化硬件设备驱动（如温湿度传感器），得精通各种硬件接口协议（如I2C协议）、系统调度、信号量、锁机制等等，开发难度最大。
该类开发者一般是软硬件综合型人才，一般的嵌入式驱动工程师指LINUX上的驱动开发工程师，需要精通Linux驱动框架（platform框架、input子系统框架等），结合芯片本身去编写驱动，驱动的好坏很大程度上决定一个产品的好坏。业界对驱动人才的定义是三年才算入门，可见此门槛之高。
2、嵌入式系统工程师：
主要是编写固件，根据不同平台移植操作系统，根据应用场景来优化系统，需要熟悉整个操作系统组成与调度，对固件的稳定性高求很高，如果系统不稳定，驱动和应用也是白做的。
3、嵌入式应用工程师：
编写业务逻辑程序，调用驱动工程师提供的接口控制设备，软件开发过程所涉内容范围非常广，主要使用C语言开发，但经常会涉及C++、Java、python、Java、PHP等各类语言以及各种脚本语言、数据库、前端后台、各种通讯协议、甚至一些从来没听过的协议或概念。这需要很强的学习能力，该职位也是各大公司需量最大的。一般10人的开发小组，驱动开发与系统开发与应用开发的比例是1：2：7。
负责上层应用软件，主要要用：
(1)CPU：51/MSP430/ARM7/ARM9;
(2)外设：AD/DA、UART、USB、LCD;
(3)总线和通讯接口：I2C，SPI，RS232，RS484，CAN，USB，MODBUS(或有实时性要求)
(4)环境：Linux/QNX+ARM汇编;
(5)GUI：VC++/VC#/LABVIEW。
对于一个嵌入式软件工程师，需要掌握以下技能：
1.掌握C语言基础知识，C语言作为一门基础语言，无论对嵌入式软件还是硬件开发编程，都会有很大的帮助。
2.了解操作系统，对操作系统了解也很有必要，比如进程、线程和系统是怎么分配资源等等相关内容，对你的软件开发会有很大的帮助。
3.了解Linux或者wince下的编程。
4.具有单片机或者ARM或者MIPS等等相关基础。
5.其他知识的扩充，我们可以通过阅读一些优秀代码，来了解UBOOT的源代码，或者可以学习下linux源代码等等相关知识。
对于嵌入式软件开发不仅是上面编程方面需要掌握，还有需要掌握的就是：
1.熟悉ARM、X86、PLC等硬件知识;
2.熟悉计算机接口知识，熟悉WinCE或Linux等嵌入式操作系统;
3.熟练使用c、C#编程、PLC编程者优先;
4.精通DSP、PPC、ARM等cpu的单板开发与调试;
5.对ucos等实时嵌入式系统或嵌入式linux系统有了解;
6.良好的学习能力，良好的团队合作精神和沟通能力，认真负责的工作态度，有钻研精神。
这些都是基础，嵌入式软件开发这些都是需要掌握的，你掌握的东西也就是你以后要做的内容。
对于嵌入式软件开发你以后大致可以做下面几方面的工作：
1.应用程序开发，包括Android应用开发或者Linux上应用开发(QT等)，目前做的人很多，就业容易待遇也不错，需要掌握C语言、C++、java等开发语言。
2.操作系统移植，比较复杂，Linux，Android等，现在很多手机厂商(如小米，魅族，乐视等)推出的操作系统也就是修改内核，换皮肤，就业还是很容易的;
3.底层驱动开发，这个入门、深入都不容易，需要对硬件及OS有较深的了解，发展前景很不错。
岗位技能
一、C语言
嵌入式Linux工程师的学习需要具备一定的C语言基础，C语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言，通过大量编程实例重点理解C语言的基础编程以及高级编程知识。包括：基本数据类型、数组、指针、结构体、链表、文件操作、队列、栈等。
二、Linux基础
Linux操作系统的概念、安装方法，详细了解Linux下的目录结构、基本命令、编辑器VI ,编译器GCC，调试器GDB和 Make 项目管理工具, Shell Makefile脚本编写等知识，嵌入式开发环境的搭建。
三、Linux系统编程
重点学习标准I/O库，Linux多任务编程中的多进程和多线程，以及进程间通信(pipe、FIFO、消息队列、共享内存、signal、信号量等)，同步与互斥对共享资源访问控制等重要知识，主要提升对Linux应用开发的理解和代码调试的能力。
四、Linux网络编程
计算机网络在嵌入式Linux系统应用开发过程中使用非常广泛，通过Linux网络发展、TCP/IP协议、socket编程、TCP网络编程、UDP网络编程、Web编程开发等方面入手，全面了解Linux网络应用程序开发。
重点学习网络编程相关API，熟练掌握TCP协议服务器的编程方法和并发服务器的实现，了解HTTP协议及其实现方法，熟悉UDP广播、多播的原理及编程方法，掌握混合C/S架构网络通信系统的设计，熟悉HTML,Javascript等Web编程技术及实现方法。
五、数据结构与算法
数据结构及算法在嵌入式底层驱动、通信协议、及各种引擎开发中会得到大量应用，对其掌握的好坏直接影响程序的效率、简洁及健壮性。此阶段的学习要重点理解数据结构与算法的基础内容，包括顺序表、链表、队列、栈、树、图、哈希表、各种查找排序算法等应用及其C语言实现过程。
六、C++ 、QT
C++ 是Linux应用开发主要语言之一，本阶段重点掌握面向对象编程的基本思想以及C++的重要内容。图形界面编程是嵌入式开发中非常重要的一个环节。
由于QT具有跨平台、面向对象、丰富API、支持2D/3D渲染、支持XML、多国语等强大功能，在嵌入式领域的GUI开发中得到了广范的应用，在本阶段通过基于QT图形库的学习使学员可以熟练编写GUI程序，并移植QT应用程序到Cortex-A8平台。包括IDE使用、QT部件及布局管理器、信息与槽机制的应用、鼠标、键盘及绘图事件处理及文件处理的应用。
七、Cortex A8 、Linux 平台开发
通过基于ARM Cortex-A8处理s5pv210了解芯片手册的基本阅读技巧，掌握s5pv210系统资源、时钟控制器、电源管理、异常中断控制器、nand flash控制器等模块，为底层平台搭建做好准备。
Linux平台包括内核裁减、内核移植、交叉编译、GNU工具使用、内核调试、Bootloader介绍、制作与原理分析、根文件系统制作以及向内核中添加自己的模块，并在s5pv210实验平台上运行自己制作的Linux系统,集成部署Linux系统整个流程。
同时了解Android操作系统开发流程。Android系统是基于Linux平台的开源操作系统，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件，目前它的应用不再局限于移动终端，还包括数据电视、机顶盒、PDA等消费类电子产品。
八、驱动开发
驱动程序设计是嵌入式Linux开发工作中重要的一部分，也是比较困难的一部分。
本阶段的学习要熟悉Linux的内核机制、驱动程序与用户级应用程序的接口，掌握系统对设备的并发操作。熟悉所开发硬件的工作原理，具备ARM硬件接口的基础知识，熟悉ARM Cortex-A8处理器s5pv210各资源、掌握Linux设备驱动原理框架，熟悉工程中常见Linux高级字符设备、块设备、网络设备、USB设备等驱动开发，在工作中能独立胜任底层驱动开发。
九、项目经验
薪资和发展
目前的嵌入式开发更倾向于智能化，也就是我们所说的智能硬件（硬件+软件），从现在各种前沿的嵌入式产品来看的确如此，嵌入式产品的一个发展趋势是更倾向于自动化控制和人机交互，而不是强调“算法”这一块。
嵌入式有很好的发展前景，前沿嵌入式技术即将崛起，或者说已经崛起。
人工智能、大数据这些学科会给嵌入式带来冲击，就目前来看，大学生更倾向与python编程语言、机器学习这一块，而嵌入式学者的确比往年有所下降。
但学者少了并不代表他的需求就少了，并不代表他的薪资水平下降了，目前的一个嵌入式技术更倾向于与智能学科相结合的趋势。
以百度机器人为例，机器人的核心是大脑，即是“数据和算法”，但机器人大脑想机器人身躯能够像人类一样活动，能说会道，行走自如，那么就必须得依靠嵌入式技术。
嵌入式+智能学科应用，从长久来看，嵌入式只会越来越火，智能学科的崛起必定带动新型的嵌入式技术发展。
推荐书籍
一、bootloader
1. 对硬件的操作，需要看原理图、芯片手册。这需要一定的硬件知识，不求你能设计硬件，但是至少能看懂; 不求能看懂模拟电路，但是要能看懂数字电路：《微机原理》《数字电路》
- 芯片手册，英文。肯定会痛苦，不痛苦怎么能成长呢？
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遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。**
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