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进程数远大于CPU数目， 所以我们需要对进程进行调度
调度进程与调度类
Linux进程分为 实时进程，优先执行的进程，另一种就是普通进程，大多数都为普通进程. 他们的调度策略是不同的。- 在
task_struct中，成员变量:调度策略unsigned int policy;。 - 优先级 ：一个数值 ， 实时进程，优先级的范围是 0～99；对于普通进程，优先级的范围是 100～139。数值越小，优先级越高.
int prio, static_prio, normal_prio;
unsigned int rt_priority;
实时调度策略
SCHED_FIFO：高优先级的进程可以抢占低优先级的进程，而相同优先级的进程，我们遵循先来先得。SCHED_RR 轮流调度算法:采用时间片，相同优先级的任务当用完时间片会被放到队列尾部，以保证公平性，而高优先级的任务也是可以抢占低优先级的任务。SCHED_DEADLINE:是按照任务的 deadline 进行调度的。当产生一个调度点的时候，DL 调度器总是选择其 deadline 距离当前时间点最近的那个任务，并调度它执行。
普通调度策略
SCHED_NORMAL是普通的进程SCHED_BATCH是后台进程,不和前台交互 ， 只要不影响交互的进程 ， 就降低其优先级.SCHED_IDLE: 没什么进程的时候执行它。- 调度策略的执行逻辑:
const struct sched_class *sched_class;
sched_class 有几种实现： - stop_sched_class 优先级最高的任务会使用这种策略，会中断所有其他线程，且不会被其他任务打断；
- dl_sched_class 就对应上面的 deadline 调度策略；
- rt_sched_class 就对应 RR 算法或者 FIFO 算法的调度策略，具体调度策略由进程的 task_struct->policy 指定；
- fair_sched_class 就是普通进程的调度策略；+ idle_sched_class 就是空闲进程的调度策略。
完全公平调度算法
- 在 Linux 里面，实现了一个基于 CFS 的调度算法。CFS 全称 Completely Fair Scheduling，叫完全公平调度。
- 首先有一个记录时间的, 没过一段时间就出发一个时间中断
Tick, CFS 会为每一个进程安排一个虚拟运行时间 vruntime。随着时间的增长，也就是一个个 tick 的到来，进程的 vruntime 将不断增大。没有得到执行的进程 vruntime 不变。对于vruntime 少的，原来受到了不公平的对待，需要给它补上，所以会优先运行这样的进程。
调度队列与调度实体
- CFS 使用的是红黑树，能够平衡查询和更新速度的是树。
- 红黑树的的节点是应该包括 vruntime 的，称为调度实体。有 实时调度实体 sched_rt_entity，Deadline 调度实体 sched_dl_entity，以及完全公平算法调度实体 sched_entity。
- 因为任何一个策略做调度的时候，都是要区分谁先运行谁后运行。
- 所有可运行的进程通过不断地插入操作最终都存储在以时间为顺序的红黑树中，vruntime 最小的在树的左侧，vruntime 最多的在树的右侧。 CFS 调度策略会选择红黑树最左边的叶子节点作为下一个将获得 cpu 的任务。
- 每个 CPU 都有自己的 struct rq 结构，其用于描述在此 CPU 上所运行的所有进程，其包括一个实时进程队列 rt_rq 和一个 CFS 运行队列 cfs_rq，在调度时，调度器首先会先去实时进程队列找是否有实时进程需要运行，如果没有才会去 CFS 运行队列找是否有进行需要运行。
调度类工作过程
在每个 CPU 上都有一个队列 rq，这个队列里面包含多个子队列，例如 rt_rq 和 cfs_rq，不同的队列有不同的实现方式，cfs_rq 就是用红黑树实现的。某个 CPU 需要找下一个任务执行的时候，会按照优先级依次调用调度类，不同的调度类操作不同的队列。
- 一个 CPU 上有一个队列，CFS 的队列是一棵红黑树，树的每一个节点都是一个 sched_entity，每个 sched_entity 都属于一个 task_struct，task_struct 里面有指针指向这个进程属于哪个调度类。
主动调度
调度, 切换运行进程, 有两种方式
- 进程调用 sleep 或等待 I/O, 主动让出 CPU
- 进程运行一段时间, 被动让出 CPU
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