CSU 1726 你经历过绝望吗？两次！ &lt；BFS,优先队列求解&gt；_优先队列 c++ 障碍迷宫 cdsn

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Input

多组数据，第一行有一个整数T，表示有T组数据。（T<=100）

以下每组数据第一行有两个整数N和M。(1<=N,M<=100)

接着N行，每行有一个长度为M的字符串。

Output

一个整数，为最少拆毁的障碍物数量,如果不能逃离废墟，输出-1。

Sample Input

3
3 3
###
#@*
***
3 4
####
#@.*
**.*
3 3
.#.
#@#
.#.

Sample Output

1
0
-1

Hint

Source

中南大学第十届大学生程序设计竞赛

Author

LVV

很明显的含有障碍物的迷宫问题，所以我们直接用优先队列做BFS直接就能求解了，优先队列中我们按照step步数设置优先级，'.‘的代价为0，’\*'的代价为1，只要走到边界就输出对应的值

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <stack>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <set>
#include <map>

const double eps=1e-8;
const double PI=acos(-1.0);
using namespace std;

struct Node
{
    int x,y,step;
    friend bool operator <(Node a,Node b){
    return a.step>b.step;
    }
} node;

int ans;
int c[][2]= {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
char a[105][105];
int n,m,a1,a2,n1,n2;
void bfs(int i,int j)
{

    //memset(vis,0,sizeof(vis));
    priority_queue<Node> q;
    node.x=i;
    node.y=j;
    node.step=0;
    a[i][j]='#';
    q.push(node);
    while(!q.empty())
    {
        Node temp,tp=q.top();
        q.pop();
        if(tp.x==n-1||tp.y==m-1||tp.x<=0||tp.y<=0)
                {
                    ans=tp.step;
                    return ;
                }
        for(int k=0; k<4; k++)
        {


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