2024年linux中USB鼠标的驱动和应用代码示例_linux usb 鼠标 用户态代码，2024年最新为什么物联网嵌入式开发能最好地改变物联网嵌入式开发

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input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REL);
input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] = BIT_MASK(BTN_LEFT) |
        BIT_MASK(BTN_RIGHT) | BIT_MASK(BTN_MIDDLE);

input_dev->relbit[0] = BIT_MASK(REL_X) | BIT_MASK(REL_Y);
input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] |= BIT_MASK(BTN_SIDE) |
        BIT_MASK(BTN_EXTRA);

input_dev->relbit[0] |= BIT_MASK(REL_WHEEL);

input_set_drvdata(input_dev, mouse);

input_dev->open  = usb_mouse_open;
input_dev->close = usb_mouse_close;

usb_fill_int_urb(mouse->irq, dev, pipe, mouse->data,
                 (maxp > 8 ? 8 : maxp),
                 usb_mouse_irq, mouse, endpoint->bInterval);
mouse->irq->transfer_dma = mouse->data_dma;
mouse->irq->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;

error = input_register_device(mouse->dev);
if (error)
    goto fail3;

usb_set_intfdata(intf, mouse);
return 0;

fail3:
usb_free_urb(mouse->irq);
fail2:
usb_free_coherent(dev, 8, mouse->data, mouse->data_dma);
fail1:
input_free_device(input_dev);
kfree(mouse);
return error;
}

static void usb_mouse_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
struct usb_mouse *mouse = usb_get_intfdata (intf);

usb_set_intfdata(intf, NULL);
if (mouse) {
    usb_kill_urb(mouse->irq);
    input_unregister_device(mouse->dev);
    usb_free_urb(mouse->irq);
    usb_free_coherent(interface_to_usbdev(intf), 8, mouse->data, mouse->data_dma);
    kfree(mouse);
}

}

static struct usb_device_id usb_mouse_id_table [] = {
{
USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE)
},
{ } /* Terminating entry */
};

MODULE_DEVICE_TABLE (usb, usb_mouse_id_table);

static struct usb_driver usb_mouse_driver = {
.name = “usbmouse”,
.probe = usb_mouse_probe,
.disconnect = usb_mouse_disconnect,
.id_table = usb_mouse_id_table,
};

module_usb_driver(usb_mouse_driver);

应用层的USB测试代码：

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/input.h>

#define MACH_NAME “mouse” //匹配的名字
#define EVENT_X_FORMAT “/dev/event%d” //dev目录下设备文件路径
int test_mouse(char *mousedev);
//根据设备名查找输入设备的下标
int get_event_x(char *mach_name);

int main(void)
{
int ret = 0;
int x = 0;
char file_path_buffer[100]= {0};

x = get_event_x(MACH_NAME);
if(x<0) {
    printf("%s不存在!\n",MACH_NAME);
    exit(0);
}
sprintf(file_path_buffer,EVENT_X_FORMAT,x);
ret = test_mouse(file_path_buffer);

return ret;

}

int init_device(char *dev)
{
int fd;
if((fd = open(dev, O_RDONLY)) < 0) {
printf(“Error open %s\n\n”, dev);
return -1;
}

return fd;

}

int test_mouse(char *mousedev)
{
static struct input_event data;
int fd;
fd=init_device(mousedev);
if( fd < 0) {
return -1;
}

while(1) {
    read(fd, &data, sizeof(data));
    if (data.type == EV_KEY) {
        printf("type = EV_KEY, code = %s, value = %d\n",
               data.code == BTN_LEFT ? "MOUSE_LEFT" :
               data.code == BTN_RIGHT ? "MOUSE_RIGHT" :
               data.code == BTN_MIDDLE ? "MOUSE_MIDDLE" :
               data.code == BTN_SIDE ? "MOUSE_SIDE" :
               "Unkonw", data.value);
			   
    } else if(data.type == EV_REL) {
        printf("type = EV_REL, code = %s, value = %d\n",
               data.code == REL_X ? "REL_X" :
               data.code == REL_Y ? "REL_Y" :
               data.code == ABS_WHEEL ? "MOUSE_WHEEL" :
               data.code == ABS_PRESSURE ? "ABS_PRESSURE" :
               "Unkown", data.value);
			   
    }
}
return 0;

}

//判断文件是否存
int file_is_exist(char *filepath)
{
int ret;
if((access(filepath,F_OK))!=-1) {
printf(“文件 %s 存在.\n”,filepath);
ret = 0;
} else {
printf(“%s不存在!\n”,filepath);
ret = -1;
}
return ret;
}

//根据设备名查找输入设备的下标
int get_event_x(char *mach_name)
{
//搜索路径
#define EVENT_FILE_FORMAT “/sys/class/input/event%d/device/name”
int i= 0;
int j;
size_t len = 0;
ssize_t read;
FILE * flip;
char *line;
char file_path_buffer[100]= {0};
char file_data_buffer[100]= {0};
char tem_mach_name[100]= {0};
for(i=0; i<32; i++) {
sprintf(file_path_buffer,EVENT_FILE_FORMAT,i);
if(!file_is_exist(file_path_buffer)) {
flip = fopen(file_path_buffer, “r”);
if(flip==NULL) {
printf(“cant open the file\n”);
continue;
}

        //fread(file_data_buffer,100,1,flip);
	   read = getline(&line, &len, flip);
		if(read == -1)
		{
			printf("read the file error\n");
			return -1;
		}
		
		stpncpy(file_data_buffer,line,read );
		if (line)
			free(line);

		printf("%s\n",file_data_buffer);
		
        j = 0;
        while(file_data_buffer[j++]) {
            file_data_buffer[j] = tolower(file_data_buffer[j]);
        }

        j = 0;
        while(tem_mach_name[j++]) {
            tem_mach_name[j] = tolower(mach_name[j]);
        }

        if(strstr(file_data_buffer,mach_name)) {
            return i;
        }
    }
}

return -1;

}

int file_permission(char *filepath)
{
if((access(filepath,F_OK))!=-1) {
printf(“文件 %s 存在.\n”,filepath);
} else {
printf(“%s不存在!\n”,filepath);
}

if(access(filepath,R_OK)!=-1) {
    printf("%s 有可读权限\n",filepath);
} else {
    printf("test.c 不可读.\n");
}

if(access(filepath,W_OK)!=-1) {
    printf("%s 有可写权限\n",filepath);
} else {
    printf("%s 不可写.\n",filepath);
}
if(access(filepath,X_OK)!=-1) {
    printf("%s 有可执行权限\n",filepath);
} else {
    printf("%s 不可执行.\n",filepath);
}

}

 



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