2024年最新树莓派基础实验12：PCF8591模数转换器实验，2024年最新再不刷题就晚了

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GND 接地
  INPUT2 热敏电阻接口
  INPUT1 光敏电阻接口
  INPUT0 电位计接口
左边J1， 4个接口：
  SCL IIC时钟接口 接树莓派的scl口（接树莓派 I2C1 SCL口）
  SDA IIC数字接口 接树莓派的sda口（接单树莓派 I2C1 SDA口）
  GND 模块地 外接地（接树莓派GND）
  VCC 电源接口 外接3.3v-5v （接树莓派电源）
这里用的是5V。

对应的端口分别作用如下：
INPUT0端口 用短路帽接上AIN0，选择0-5V可调电压接入电路

INPUT1端口 用短路帽接上AIN1，选择光敏电阻接入电路

INPUT2端口 用短路帽接上AIN2，选择热敏电阻接入电路

PCF8591是具有I2C总线接口的8位A/D及D/A转换器。有4路A/D转换输入，1路D/A模拟输出。I2C总线是Philips公司推出的串行总线，整个系统仅靠数据线（SDA）和时钟线（SCL）实现完善的全双工数据传输，即CPU与各个外围器件仅靠这两条线实现信息交换。I2C总线系统与传统的并行总线系统相比具有结构简单、可维护性好、易实现系统扩展、易实现模块化标准化设计、可靠性高等优点。

AIN0～AIN3：模拟信号输入端。

A0～A3：引脚地址端。

VDD、VSS：电源端（2.5～6V）

SDA、SCL：I2C总线的数据线、时钟线。

OSC：外部时钟输入端，内部时钟输出端。

EXT：内部、外部时钟选择线，使用内部时钟时EXT接地。

AGND：模拟信号地。

AOUT：D/A转换输出端。

VREF：基准电源端。

3、第一字节:器件地址

PCF8591采用典型的I2C总线接口器件寻址方法，即总线地址由器件地址、引脚地址和方向位组成。飞利蒲公司规定A/D器件地址为1001。引脚地址为A2A1A0，其值由用户选择，因此I2C系统中最多可接23=8个具有I2C总线接口的A/D器件。地址的最后一位为方向位R/ ，当主控器对A/D器件进行读操作时为1，进行写操作时为0。总线操作时，由器件地址、引脚地址和方向位组成的从地址为主控器发送的第一字节。

4、第二字节:控制字节

控制字节用于控制器件的各种功能，如模拟信号由哪几个通道输入等。控制字节存放在控制寄存器中，总线操作时为主控器发送的第二字节。其格式如下所示：

其中：
D1、D0 两位是A/D通道编号：00通道0，01通道1，10通道2，11通道3
D2 自动增量选择（0为禁止自动增量，1为允许自动增量），如果允许自动增量，则在每次A/D转换后，通道编号会自动递增。
D3 特征位：固定值为：0。

D5、D4 模拟量输入选择：00为四路单端输入、01为三路差分输入、10为两路单端与一路差分输入、11为两路差分输入。
D6 使能模拟输出AOUT有效（1为有效，0为无效）。
D7 特征位：固定值为：0。

后面的编程会遇到，“bus.write_byte(address,0x40) ” 语句就是发送控制字“0x40”，40就代表控制字“0100 0000”，主要表示模拟输出有效，四路单端输入，禁止自动增量，A/D通道为0。

具体如下图所示：

当系统为A/D转换时，模拟输出允许为0。模拟量输入选择位取值由输入方式决定：四路单端输入时取00，三路差分输入时取01，单端与差分输入时取10，二路差分输入时取11。最低两位时通道编号位，当对0通道的模拟信号进行A/D转换时取00，当对1通道的模拟信号进行A/D转换时取01，当对2通道的模拟信号进行A/D转换时取10，当对3通道的模拟信号进行A/D转换时取11。

在进行数据操作时，首先是主控器发出起始信号，然后发出读寻址字节，被控器做出应答后，主控器从被控器读出第一个数据字节，主控器发出应答，主控器从被控器读出第二个数据字节，主控器发出应答…一直到主控器从被控器中读出第n个数据字节，主控器发出非应答信号，最后主控器发出停止信号。

5、A/D转换应用开发流程

一个A/D转换的周期的开始，总是在发送有效的读设备地址给PCF8591之后，A/D转换在应答时钟脉冲的后沿被触发。PCF8591的A/D转换程序设计流程，可以分为四个步骤：

  1--发送写设备地址，选择IIC总线上的PCF8591器件。
  2--发送控制字节，选择模拟量输入模式和通道。
  3--发送读设备地址，选择IIC总线上的PCF8591器件。
  4--读取PCF8591中目标通道的数据。

(1）、AD的位数：表明这个AD共有2n个刻度，8位AD，输出的刻度是0~255. 8591就是8为精度的，因此它digtalRead的数据在0-255之间。

(2)、分辨率：就是AD能够分辨的最小的模拟量变化，假设5.10V的系统用8位的AD采样，那么它能分辨的最小电压就是5.10/255=0.02V。

AD转换的原理简单来理解就是通过电路将非电信号转为电信号，然后通过一个基准电压（PCF8591的基准电压是5V），然后判断这个电信号的电压高低，然后得到一个0-255（8位精度）的比值。

四、实验步骤

第1步： 在本实验中，AIN0（模拟输入0）端口用于接收来自电位计模块的模拟信号。AOUT（模拟输出）用于将模拟信号输出到双色LED模块，以便改变LED的亮度。传感器上可以看见，可调电阻在传感器上是标识的是“0”，使用INPUT0端口，用短路帽连接AIN0和INPUT0。
  光敏电阻模块是INPUT1端口，热敏电阻模块是INPUT2端口。

树莓派	T型转接板	PCF8591模块
SDA	SDA	SDA
SCL	SCL	SCL
5V	5V	VCC
GND	GND	GND

双色LED模块	T型转接板	PCF8591模块
R（红色端口）	*	AOUT
GND	GND	GND
G（绿色端口）	*	*

第2步： PCF8591模块采用的是I2C（IIC）总线进行通信的，但是在树莓派的镜像中默认是关闭的，在使用该传感器的时候，我们必须首先允许IIC总线通信。

第3步： 开始编程。这里先编写一个PCF8591.py库文件，后面再编写一个python程序引入这个库文件。

PCF8591.py库文件就是PCF8591模块的程序，单独编写是为了便于重用。在这个脚本中，我们使用了一个放大器用于模拟输入和一个LED灯用于模拟输出，模拟输入不能超过3.3V！

该程序也可以单独运行，用于测试3个电阻模块的功能。需用短路帽连接AIN0和INPUT0（电位计模块），连接AIN1和INPUT1（光敏电阻模块），以及连接AIN2和INPUT2（热敏电阻模块）。

连接LED灯，AIN0（模拟输入0）端口用于接收来自电位计模块的模拟信号，AOUT（模拟输出）用于将模拟信号输出到双色LED模块，以便改变LED的亮度。

#!/usr/bin/env python
#------------------------------------------------------
#
# 您可以使用下面语句将此脚本导入另一个脚本：
# “import PCF8591 as ADC” 
# 
# ADC.Setup(Address) # 查询PCF8591的地址：“sudo i2cdetect -y 1”
# i2cdetect is a userspace program to scan an I2C bus for devices.
# It outputs a table with the list of detected devices on the specified bus.
# ADC.read(channal) # Channal范围从0到3 
# ADC.write(Value) # Value范围从0到255
#
#------------------------------------------------------
#SMBus (System Management Bus,系统管理总线) 
import smbus   #在程序中导入“smbus”模块
import time

# for RPI version 1, use "bus = smbus.SMBus(1)"
# 0 代表 /dev/i2c-0， 1 代表 /dev/i2c-1 ,具体看使用的树莓派那个I2C来决定
bus = smbus.SMBus(1)         #创建一个smbus实例

#在树莓派上查询PCF8591的地址：“sudo i2cdetect -y 1”
def setup(Addr):
	global address
	address = Addr

def read(chn): #channel
	if chn == 0:
		bus.write_byte(address,0x40)   #发送一个控制字节到设备
	if chn == 1:
		bus.write_byte(address,0x41)
	if chn == 2:
		bus.write_byte(address,0x42)
	if chn == 3:
		bus.write_byte(address,0x43)
	bus.read_byte(address)         # 从设备读取单个字节，而不指定设备寄存器。
	return bus.read_byte(address)  #返回某通道输入的模拟值A/D转换后的数字值

def write(val):
	temp = val  # 将字符串值移动到temp
	temp = int(temp) # 将字符串改为整数类型
	# print temp to see on terminal else comment out
	bus.write_byte_data(address, 0x40, temp) 
    #写入字节数据，将数字值转化成模拟值从AOUT输出

if __name__ == "\_\_main\_\_":
	setup(0x48) 
 #在树莓派终端上使用命令“sudo i2cdetect -y 1”，查询出PCF8591的地址为0x48
	while True:
		print '电位计 AIN0 = ', read(0)   #电位计模拟信号转化的数字值
		print '光敏电阻 AIN1 = ', read(1)   #光敏电阻模拟信号转化的数字
        print '热敏电阻 AIN2 = ', read(2)   #热敏电阻模拟信号转化的数字值
		tmp = read(0)
		tmp = tmp\*(255-125)/255+125 
# 125以下LED不会亮，所以将“0-255”转换为“125-255”，调节亮度时灯不会熄灭
		write(tmp)
		time.sleep(2)

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上面的程序中import smbus（System Management BUS，即系统管理总线），SMBUS总线规范是基于I2C的总线规范，但与I2C总线规范也有一定的区别。python smbus 有如下函数：

# Send only the read / write bit 
long write_quick(int addr)
 
# Read a single byte from a device, without specifying a device register. 
long read_byte(int addr)
 
# Send a single byte to a device 
long write_byte(int addr, char val)
 
# Read Byte Data transaction. 
long read_byte_data(int addr, char cmd)
 
# Write Byte Data transaction. 
long write_byte_data(int addr, char cmd, char val)


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[外链图片转存中...(img-ZkNIsDxj-1715646362527)]

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