ESP8266智能家居（3）——单片机数据发送到mqtt服务器_mqtt 单片机

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WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

char information[80]=“”;
int value = 0;

void setup_wifi() {

delay(10);
// We start by connecting to a WiFi network
Serial.println();
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);

WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(“.”);
}

randomSeed(micros());

Serial.println(“”);
Serial.println(“WiFi connected”);
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
String cmd=“”;
for (int i = 0; i < length; i++) {
cmd+=(char)payload[i];
}
const size_t capacity = JSON_OBJECT_SIZE(1) + 10; //计算buffer的大小 …SIZE（1）表明buffer中只有一个对象
DynamicJsonBuffer jsonBuffer(capacity); //创建动态的jsonbuffer
JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject(cmd); //解析Json对象字符串
Serial.println(“get”);
if(root.containsKey(“led”)) //判断是否包含某个键
{
int led = root[“led”];
if(led1)
{
Serial.println(“1”);
}
else
Serial.println(“2”);
}
if(root.containsKey(“beep”)) //判断是否包含某个键
{
int beep = root[“beep”];
if(beep1)
{
Serial.println(“3”);
}
else
Serial.println(“4”);
}
}

void reconnect() {
// Loop until we’re reconnected
while (!client.connected()) {
Serial.print(“Attempting MQTT connection…”);
// Create a random client ID
String clientId = “ESP8266Client-”;
clientId += String(random(0xffff), HEX);
// Attempt to connect
if (client.connect(clientId.c_str())) {
Serial.println(“connected”);
// Once connected, publish an announcement…
client.publish(pubTopic, “hello world”);
// … and resubscribe
client.subscribe(subTopic);
} else {
Serial.print(“failed, rc=”);
Serial.print(client.state());
Serial.println(" try again in 5 seconds");
// Wait 5 seconds before retrying
delay(5000);
}
}
}

void setup() {
Serial.begin(9600);
setup_wifi();
client.setServer(mqtt_server, 1883);
client.setCallback(callback);
}

void loop() {

if (!client.connected()) {
reconnect();
}
client.loop();
value=0;
while(!Serial.available()); //等待数据传送过来，若没有数据，一直等待，即执行到本行不向下执行
while(Serial.available())
{
information[value]=(char)Serial.read();
value++;
delay(3);
}
client.publish(pubTopic, information);
Serial.print(information);
// }
}

## 3.注意实现


51单片机发送给nodeMCU的数据，全部存在了这个数组里面


![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/b1940e47e6df47348d3504efb24e872a.png)



所以这个数组要足够大，至少要大于你发送的内容。不然就会导致nodeMCU出现堆栈溢出的错误。（本人在这里卡了好几个小时）  希望大家可以避免类似的错误


![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/bfe25681bed5d6aa178c04a3477b467c.png)
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/6d34479a8f97be83f636adfbf1dc491b.png)

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