2024年物联网嵌入式最全图解红黑树_红黑树例子，从新手到物联网嵌入式架构师一篇就够-CSDN博客

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文章目录

1.简介
2.自平衡
3.查找
4.插入
4.删除
5.小结
参考文献

1.简介

红黑树（Red Black Tree）是一种含有红黑结点并能自平衡的二叉查找树，典型用途是实现 map。

它必须满足下面规则：

规则1：每个结点要么是黑色，要么是红色。
规则2：根结点是黑色。
规则3：每个叶子结点（NIL）是黑色。
规则4：每个红色结点的两个子结点都是黑色。
规则5：任意一结点到每个叶子结点的路径包含相同数量的黑结点。

记住上面的规则也不难，我们会发现黑色结点非常特殊：

规则 1 即“非红即黑”
规则 2 和 3 即“首尾全黑”
规则 4 即“红子双黑”
规则 5 即“路径等黑”

这些规则强制约束红黑树，使得红黑树具有如下关键特性：

（1）从根到叶子的最长路径不大于最短路径的两倍，所以红黑树大致上是平衡的。

从规则5中，我们知道从根结点到每个叶子结点的黑色结点数量是一样的，那么纯由黑色结点组成的路径就是最短路径；

规则4表明路径上不能有两个连续的红色结点，除了根结点和叶子结点，当红色结点和黑色结点交替出现数量相同时，即位最长路径。

（2）加入到红黑树中的结点为红色结点。

从规则4中知道，当前红黑树中从根结点到每个叶子结点的黑色结点数量是一样的，此时假如新的黑色结点的话，必然破坏规则，但加入红色结点却不一定，除非其父结点就是红色结点，因此加入红色结点，破坏规则的可能性小一些。

下面是一个红黑树示例：

2.自平衡

再了解红黑树的基本性质后，红黑树是如何实现自平衡的呢？红黑树总是通过旋转和变色达到自平衡。

左旋：

以某个结点作为旋转结点，拎起其右子结点变为旋转结点的父结点，右子结点的左子结点变为旋转结点的右子结点。
在这里插入图片描述

右旋：

以某个结点作为旋转结点，拎起其左子结点变为旋转结点的父结点，左子结点的右子结点变为旋转结点的左子结点。
在这里插入图片描述

变色：

结点的颜色由红变黑或由黑变红。

上面所说的旋转结点即上图中的 P 结点。

我们先忽略颜色，可以看到旋转操作不会影响旋转结点的父结点，父结点及以上的结构还是保持不变，所以旋转操作是局部的。

3.查找

因为红黑树是一颗二叉平衡树，并且查找不会破坏树的平衡，所以查找跟二叉平衡树的查找无异：

1 从根结点开始查找，把根结点设置为当前结点；
2 若当前结点为空，返回 null；
3 若当前结点不为空，用当前结点的 key 跟查找 key 作比较；
4 若当前结点 key 等于查找 key，那么该 key 就是查找目标，返回当前结点；
5 若当前结点 key 大于查找key，把当前结点的左子结点设置为当前结点，重复步骤 2；
6 若当前结点key小于查找key，把当前结点的右子结点设置为当前结点，重复步骤 2；

4.插入

插入操作包括两部分工作：一查找插入的位置；二插入后自平衡。查找插入的父结点很简单，跟查找操作区别不大，这里便不再赘述，重点介绍插入结点后的自平衡。

当我们插入值为 66 的结点时，红黑树变成了这样。

很明显，这个时候结构依然遵循着上述 5 大规则，无需启动自动平衡机制调整结点平衡状态。

如果再向里面插入值为 51 的结点呢，这个时候红黑树变成了这样。

很明显现在的结构不遵循规则 4 了，这个时候就需要启动自动平衡机制调整结点平衡状态。

变色：

我们可以通过变色的方式，使结构满足红黑树的规则。

1 首先解决结构不遵循规则 4 这一点，红色结点的子结点必须为黑色，需将结点 49 改为黑色；
2 此时我们发现又违反了规则 5，结点 49 所在路径多了个黑色结点，那么我们将结点 45 改为红色结点；
3 发现又违反了规则 4，那么我们将结点 56 和结点 43 改为黑色结点；
4 但是我们发现此时又违反了规则 5（60-56-XX 路径的黑色结点比60-68-XX的黑色结点多），因此我们需要调整结点 68 为黑色；
5 完成。