SD卡简单介绍-数据传输、模式流程_sd卡的crc是必须的吗

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SD卡数据包

使用 4 数据线传输时，每次传输 4bit 数据，每根数据线都必须有起始位、终止位以及 CRC 位， CRC 位每根数据线都要分别检查，并把检查结果汇总然后在数据传输完后通过 D0 线反馈给主机。

SD卡有两种数据包格式。

常规数据（8位宽度）：常规数据（8位宽度）首先以LSB（最低有效字节）顺序发送，最后以MSB（最高有效字节）顺序发送。但在单个字节中，它首先是MSB（最高有效位），最后是LSB（最低有效位）。
宽数据（SD内存寄存器）：宽数据从MSB位移位。

常规数据格式

来自[野火]《STM32库开发实战指南》

DAT3 数据线发较高位，DAT0 数据线发较低位。先发低字节再发高字节，每个字节先发高位再发低位。每根线发送一个字节的其中两位。

宽位数据包格式

对 SD 卡而言宽位数据包发送方式是针对 SD 卡 SSR(SD 状态) 寄存器内容发送的，SSR 寄存器总共有 512bit，在主机发出 ACMD13 命令后 SD 卡将 SSR 寄存器内容通过 DAT 线发送给主机。

来自[野火]《STM32库开发实战指南》

命令格式

命令编码格式

来自[野火]《STM32库开发实战指南》

命令组成：

起始位和终止位：命令的主体包含在起始位与终止位之间，它们都只包含一个数据位，起始位为 0，终止位为 1。
传输标志：用于区分传输方向，该位为 1 时表示命令，方向为主机传输到 SD 卡，该位为 0 时表示响应，方向为 SD 卡传输到主机。
命令号：它固定占用 6bit，所以总共有 64 个命令 (代号：CMD0~CMD63)，每个命令都有特定的用途，部分命令不适用于 SD 卡操作，只是专门用于 MMC 卡或者 SD I/O 卡。
地址/参数：每个命令有 32bit 地址信息/参数用于命令附加内容，例如，广播命令没有地址信息，这 32bit 用于指定参数，而寻址命令这 32bit 用于指定目标 SD 卡的地址。
CRC7 校验：长度为 7bit 的校验位用于验证命令传输内容正确性，如果发生外部干扰导致传输数据个别位状态改变将导致校准失败，也意味着命令传输失败，SD 卡不执行命令。

命令类型

SD 命令有 4 种类型：

无响应广播命令 (bc)，发送到所有卡，不返回任务响应；
带响应广播命令 (bcr)，发送到所有卡，同时接收来自所有卡响应；
寻址命令 (ac)，发送到选定卡，DAT 线无数据传输；
寻址数据传输命令 (adtc)，发送到选定卡，DAT 线有数据传输。

响应编码格式

在 CMD 中，最高有效位（MSB）首先传输，最低有效位（LSB）最后传输。

响应由 SD 卡向主机发出，部分命令要求 SD 卡作出响应，这些响应多用于反馈 SD 卡的状态。 SDIO 总共有 7 个响应类型 (代号：R1~R7)，其中 SD 卡没有 R4、R5 类型响应。特定的命令对应有特定的响应类型，比如当主机发送 CMD3 命令时，可以得到响应 R6。与命令一样，SD 卡的响应也是通过 CMD 线连续传输的。根据响应内容大小可以分为短响应和长响应。短响应是 48bit 长度，只有 R2 类型是长响应，其长度为 136bit。

除了 R3 类型之外，其他响应都使用 CRC7 校验来校验，对于 R2 类型是使用 CID 和 CSD 寄存器内部 CRC7。

SD总线

SD 卡支持 SDIO 模式和 SPI 模式。

SDIO模式

SD卡模式针脚定义

针脚	名称	类型	描述
1	CD DAT 3	I/O/PP	卡监测数据位3
2	CMD	PP	命令、回复
3	VSS	S	地
4	VCC	S	供电电压
5	CLK	I	时钟
6	VSS2	S	地
7	DAT 0	I/O/PP	数据位 0
8	DAT 1	I/O/PP	数据位 1
9	DAT 2	I/O/PP	数据位 2

注：S：电源供电，I：输入 O：输出 I/O：双向 PP：I/O 使用推挽驱动

SD 总线允许强大的 1 线到 4 线数据信号设置。当默认的上电后，SD 卡使用 DAT0。初始化之后，主机可以改变线宽（即改为 2 根线，3 根线，4 根线。）。


CLK	时钟线，由 SDIO 主机产生。
CMD	命令控制线，SDIO 主机通过该线发送命令控制 SD 卡，如果命令要求 SD 卡提供应答 (响应)，SD 卡也是通过该线传输应答信息。
D0-3	数据线，传输读写数据；SD 卡可将 D0 拉低表示忙状态。

SPI模式

如果接到复位命令（CMD0）时，CS 信号有效（低电平），SPI 模式启用。

SIP 模式允许较为简单的 SPI 通道接口，相比于 SDIO 模式传送速度降低。

SPI模式需要两根数据线，一根片选。SPI 兼容模式使得 MMC 主机系统通过很小的改动就可使用SD卡。SPI 模式使用字节传输。

注意：SPI 模式时，这些信号需要在主机端用 10~100K 欧的电阻上拉

SD卡的操作模式及其切换

SD 卡系统 (包括主机和 SD 卡) 定义了两种操作模式：卡识别模式和数据传输模式。在系统复位后，主机处于卡识别模式，寻找总线上可用的 SDIO 设备；同时，SD 卡也处于卡识别模式，直到被主机识别到，即当 SD 卡接收到 SEND_RCA(CMD3) 命令后，SD 卡就会进入数据传输模式，而主机在总线上所有卡被识别后也进入数据传输模式。在每个操作模式下，SD 卡都有几种状态，参考表 SD 卡状态与操作模式，通过命令控制实现卡状态的切换。

SD卡的几种状态

操作模式	SD卡状态
无效模式(Inactive)	无效状态(Inactive State)
卡识别模式(Card identification mode)	空闲状态(Idle State) 准备状态(Ready State) 识别状态(Identification State)
数据传输模式(Data transfer mode)	待机状态(Stand-by State) 传输状态(Transfer State) 发送数据状态(Sending-data State) 接收数据状态(Receive-data State) 编程状态(Programming State) 断开连接状态(Disconnect State)

SD卡状态转换

重新上电时为Idle状态

CMD0上电重置到Idle状态（防止一些机型关机不掉电，如某些FPGA平台）
ACMD41获取SD卡支持的电压信息（还需要通过主机控制器设置电压）
CMD2获取卡商信息
CMD3请求SD卡发布相对地址
CMD9获取CSD寄存器，即卡的电气特性数据（需要使用SD卡相对地址）
CMD7通过相对地址选择对应的SD卡，该卡进入数据传输Transfer State状态
各种CMD进行block读写

SD存储卡状态图

来自[野火]《STM32库开发实战指南》

主机上电后，所有卡处于空闲状态，包括当前处于无效状态的卡。主机也可以发送 GO_IDLE_STATE(CMD0) 让所有卡软复位从而进入空闲状态，但当前处于无效状态的卡并不会复位。

主机在开始与卡通信前，需要先确定双方在互相支持的电压范围内。SD 卡有一个电压支持范围，主机当前电压必须在该范围可能才能与卡正常通信。SEND_IF_COND(CMD8) 命令就是用于验证卡接口操作条件的 (主要是电压支持)。卡会根据命令的参数来检测操作条件匹配性，如果卡支持主机电压就产生响应，否则不响应。而主机则根据响应内容确定卡的电压匹配性。CMD8 是 SD 卡标准 V2.0 版本才有的新命令，所以如果主机有接收到响应，可以判断卡为 V2.0 或更高版本SD卡。

SD_SEND_OP_COND(ACMD41) 命令可以识别或拒绝不匹配它的电压范围的卡。ACMD41 命令的 VDD 电压参数用于设置主机支持电压范围，卡响应会返回卡支持的电压范围。对于对 CMD8 有响应的卡，把 ACMD41 命令的 HCS 位设置为 1，可以测试卡的容量类型，如果卡响应的 CCS 位为 1 说明为高容量 SD 卡，否则为标准卡。卡在响应 ACMD41 之后进入准备状态，不响应ACMD41 的卡为不可用卡，进入无效状态。ACMD41 是应用特定命令，发送该命令之前必须先发 CMD55。

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