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软件环境:vivado 2017.4 硬件平台:XC7Z020
因为ZYNQ系列是PL+PS架构的,PL不用多说,有时钟就启动,但是PS这边就不同了,尤其是预装Linux系统的情况下,通常系统启动完毕到进入控制台,都有一个登录验证的过程,所以想让自己PS端的程序开机完毕后就进入自动运行:
1.要么把登录验证的这一步骤跳掉,直接以root身份进入系统,然后运行用户应用程序启动脚本
2.要么将用户应用程序路径加载带启动文件里,系统启动完毕后直接运行,与登录验证身份不冲突
先说下1,其实1这种方法才是最开始想做的,而且应该是比较正确的做法,但是Ubuntu、Debian、Linaro、Petalinux等分支文件结构是有差异的,就算是在同分支下,不同的版本之间也是有差异的,这就搞的当时在网上查资料的时候,尝试有些博主说的改动方法的时候,对应路径下的文件根本就找不到,或者根本就没有这种路径,在或者,同为Debian 9系统,虚拟机下的文件和移植到开发板的Debian 9系统同路径下的文件都不同,结果越搞越多,越搞越麻烦,干脆尝试第二种方式。
第2种方式是这样的,一定要先说清楚,只针对Debian 9 stretch,因为就像1说的,差异真的比较大。通常来说,需要自启动的应用程序路径都会添加在/etc/rc.local这个文件里面,然而搞笑的是,在Debian 9 stretch里/etc路径下,根本就没有rc.local这个文件,但是!!!通过systemctl status rc-local却能看到,rc.local这个服务却是存在的。
看紧贴着红框底部Active状态项,可以看到,此时的rc.local是非活动的服务。为了解决这个问题,我们需要自建rc.local文件。控制台输入cat </etc/rc.local,然后添加如下代码
#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.
exit 0
EOF
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