$ cd /work/src
$ wget http://ftp.handhelds.org/projects/toolchain/arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
- 解压缩到/usr/local
$ cd /usr/local
$ tar jxf /work/src/arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
注意建议不要使用tar的"v"参数,如果解压的文件比较大的话,使用"v"参数与不使用这个参数的解压速度有很大区别。
- 此时此文件夹下产生
usr
文件夹,在usr/local
文件夹下有我们想要的文件夹arm
,它的绝对路径是/usr/local/usr/local/arm
,因此使用下面命令把/usr/local/usr/local/arm
移到/usr/local/arm
$ mv usr/local/arm ./
- 交叉编译工具此时存在于
/usr/local/arm/3.4.1/bin/
$ ls usr/local/arm/3.4.1/bin/
arm-linux-addr2line arm-linux-cpp arm-linux-gcov arm-linux-ranlib
arm-linux-ar arm-linux-g++ arm-linux-ld arm-linux-readelf
arm-linux-as arm-linux-gcc arm-linux-nm arm-linux-size
arm-linux-c++ arm-linux-gcc-3.4.1 arm-linux-objcopy arm-linux-strings
arm-linux-c++filt arm-linux-gccbug arm-linux-objdump arm-linux-strip
为了方便,我们需要把这个文件夹加到系统变量PATH
里面,这样我们就可以像使用系统变量一样使用
这些命令了。编辑~/.bashrc
,这个文件是隐藏文件,当用户登入时就会首先执行这个文件,因此我们
可以把设置环境变量的命令写进去。
$ echo “export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin” >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
到此为止,我们的交叉编译器就算搞定了,是不是不是想象中的那么难?_
在Windows下交叉编译和调试树莓派软件
本文提供了利用VSCODE+CMAKE在Windows下交叉编译树莓派程序的方法,分别使用本地环境和WSL两种环境两种方式。以及远程调试的方法。
一、Windows下编译树莓派程序
和在Windows下用Mingw编译Windows程序没什么区别,只是生成的东西是树莓派的软件。Host是Windows, Target是ARM Linux。
- 安装编译器。
到这里下载编译器:raspberry编译器下载。 - 安装CMAKE
- VSCODE 安装CMAKE Tools
- 按F1, 输入CMAKE: Quick Start生成CMakeLists.txt
- 跨平台编译,要在
CMakeLists.txt
的最上面加两行指定目标系统和架构,如下(最后一行设置rpath,Windows习惯了喜欢动态库和可执行放在一个文件夹)
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
set(CMAKE_BUILD_RPATH "./")
二、用WSL来编译树莓派程序
我还有个Respberry Zero,要重新找编译器(疑问,搞不懂官方的系统镜像怎么做到同时适配Zero和4B的?)。
在网上又找到了一个编译器:另一个respberry编译器下载。版本比较新,GCC 10.3.0支持到C++20,我喜欢。
题外话,如果要编译编译器那是一个大工程,可以用这个项目:crosstool-NG。人生苦短,能用就行。
这个编译器是Linux的,编译个树莓派程序还要装个Linux?抓耳挠腮一番突然反应过来,Windows10不就是“最好的Linux发行版”之一吗? ( •̀ .̫ •́ )✧
话不多说,立马打开WSL(我用Ubuntu,装WSL是另一个话题,网上很多,按下不表)。
- 把编译器拷进WSL,解压
tar -zxvf cross-pi-gcc-10.3.0-0.tar.gz
- 手动放到
/opt
目录,这步只是为了看上去像那么回事一点 - 把要编译的源码也拷进来
- 安装CMake
- 运行VSCODE,连接WSL (需要Remote - WSL扩展)
- 在VSCODE里打开源码,提示说要为WSL安装扩展,那就装,直接
C/C++ Extension Pack
装上齐活。 - 不出意外,CMake扫描不到我们下载的跨平台编译器。 按F1, 输入命令
>cmake: edit user-local cmake kits
,我们自己加一个。
注意路径文件写你自己的
{
"name": "GCC 10.3.0 armv6l-linux-gnu",
"compilers": {
"C": "/opt/cross-pi-gcc-10.3.0-0/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc",
"CXX": "/opt/cross-pi-gcc-10.3.0-0/bin/arm-linux-gnueabihf-g++"
}
}
- 重新启动VSCODE,选择自己加进来的这个编译器。
- CMAKE自动开始配置,我的配置完了提示说啥
Error: spawn arm-linux-gnueabihf-gcc ENOENT
错误之类的云云,无视之。 - 可以编译了,复制到ZERO里运行看看吧
三、通过gdbserver远程调试
在VSCODE的Run and Debug
中,可以生成launch.json
文件,里面这样写:
{
// Use IntelliSense to learn about possible attributes.
// Hover to view descriptions of existing attributes.
// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "remote_debug_demo",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
// 你的程序名,比如我的是demo
"program": "${workspaceFolder}/build/demo",
"args": [],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${workspaceFolder}/build/",
"environment": [],
"externalConsole": false,
"MIMode": "gdb",
"setupCommands": [
{
"description": "gdb pretty",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
}
],
// 这里是跨平台编译器带的GDB
"miDebuggerPath":"/opt/cross-pi-gcc-10.3.0-0/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb",
// 这里是树莓派的IP地址和gdbserver的端口
"miDebuggerServerAddress":"192.168.2.226:2000"
}
]
}
- 在树莓派中,安装
gdbserver
- 程序编译成DEBUG版,并复制到树莓派中,以我的demo程序为例
- 执行
gdbserver 0.0.0.0:2000 ./demo
,启动软件开始调试demo程序。 - 在VSCODE中,按F5连接到树莓派调试。
题外话:我启动时遇到了gdb缺少依赖的情况,可以用
ldd arm-linux-gnueabihf-gdb
命令查看缺少什么。对照着装就可以。
我装了sudo apt install libpython2.7 libncurses5
后搞定。
基于 MinGW 搭建 Windows 下的交叉编译环境
前言
在搭建交叉编译环境之前,软件的整个工程已经在开发板上直接编译通过。
目标软件是一个基于 Qt 的软件,使用 cmake + gcc 编译,同时需要 boost 等三方库,这些工具和库,之前都是直接在开发板的 Linux 环境中编译的。
本文不详细说明 Qt 和第三方库的编译过程,只是在上述基础上,搭建 Windows 下的交叉编译环境。
环境
硬件
* 主机:Dell XPS 15 9550
* CPU:i7-6700HQ @ 2.60GHz
* GPU 1:Intel(R) HD Graphics 530
* GPU 2:NVIDIA GeForce GTX 960M
* 内存:16GB
* 硬盘:265G SSD + 1TB 机械硬盘
- 软件
- 操作系统:Windows 10 教育版
下载安装 MinGW
下载安装工具:http://www.mingw.org/download/installer
运行下载后的可执行程序:mingw-get-setup.exe
选择安装路径 D:\MinGW
在打开的 MinGW Installation Manager 中,选择安装:
- mingw-developer-toolkit
- mingw32-base
- mingw32-gcc-g++
- msys-base
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-1yWk2P3h-1680694951420)(https://yunfengbo.github.io/blog/2018/04/26/MinGW-cross-complie/MinGW-cross-complie/1.jpg)]
然后在菜单 Installation 中,选择 Apply Changes
完成后,运行 d:\MinGW\msys\1.0\msys.bat,打开 msys 命令行窗口:
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Yejp70k2-1680694964153)(null)]
新建一个目录,然后到 Linaro 官网下载交叉编译工具:
- 目标 64 位系统:gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu.tar.xz
- 目标 32 位系统:gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
将下载后的交叉编译工具(以下为64位工具,32位类似),复制并解压:
mkdir arm-corss
xz -d gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu.tar.xz
tar -xvf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu.tar
export PATH=$PATH:~/arm-corss/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu/bin
将下载后的交叉编译工具(以下为64位工具,32位类似),复制并解压:
mkdir arm-corss
xz -d gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar -xvf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf.tar
export PATH=$PATH:~/arm-corss/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf/bin
以下内容,都以 64 位目标系统为例说明。
从最简单的开始
创建一个最简单的程序,保存为 hello.cpp:
#include <iostream>
int main(int argc, char \*argv[])
{
std::cout << "Hello World!" << std::endl;
return 0;
}
在 msys 窗口中编译:
aarch64-linux-gnu-g++ hello.cpp -o hello
将编译好的 hello 文件上传到 ARM 开发板,然后在 ARM 环境中执行命令:
chmod +x hello
./hello
可以看到输出文字为:
Hello World!
复杂一点的
创建一个 OpenGL 程序,保存为 glut_test.cpp:
#include <GL/glut.h>
void init(void)
{
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glOrtho(-5, 5, -5, 5, 5, 15);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
gluLookAt(0, 0, 10, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
return;
}
void display(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glColor3f(1.0, 0, 0);
glutWireTeapot(3);
glFlush();
return;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
glutInitWindowPosition(0, 0);
glutInitWindowSize(300, 300);
glutCreateWindow("OpenGL 3D View");
init();
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/f28a36cef6b37a97b9f96865da5e1b0e.png)
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/55ee56caaa4eb731b924804aff994c89.png)
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UT_SINGLE);
glutInitWindowPosition(0, 0);
glutInitWindowSize(300, 300);
glutCreateWindow("OpenGL 3D View");
init();
[外链图片转存中...(img-deRCtVkH-1724852720286)]
[外链图片转存中...(img-VXmcxPiw-1724852720287)]
[外链图片转存中...(img-DcE4mxJA-1724852720287)]
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