STM32入门教程：I2C通信

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种常用的串行通信接口，用于连接微控制器和外部设备。在本教程中，我们将介绍如何在STM32微控制器上使用I2C进行通信。

1. 硬件准备

   首先，我们需要准备一块STM32微控制器开发板，例如STM32F4 Discovery板。另外，我们还需要连接一个外部设备到STM32的I2C总线上，例如一个温度传感器。

   I2C总线由两个信号线组成：SDA（Serial Data Line）和SCL（Serial Clock Line）。SDA用于数据传输，而SCL用于同步时钟。确保正确地将SDA和SCL引脚连接到STM32的对应引脚。

2. 引脚配置

   在开始使用I2C之前，我们需要配置STM32的引脚。打开STM32的引脚配置工具（例如STM32CubeMX），选择对应的引脚，并将它们配置为I2C功能。

   对于STM32F4 Discovery板，我们可以选择PB6作为SDA引脚，PB7作为SCL引脚。

3. I2C初始化

   在代码中，我们首先需要包含相关的头文件，并定义I2C句柄和配置结构体。然后，我们需要初始化I2C总线。

   #include "stm32f4xx.h