学习STM32的震动开关

震动开关是一种常见的感应器件，能够检测到物体的震动或振动，并生成相应的信号。在STM32系列微控制器中，可以通过使用外部中断和GPIO功能来实现震动开关的检测和响应。下面是一个详细的代码案例，介绍了如何在STM32上使用震动开关。

首先，我们需要准备一个STM32开发板和一个震动开关模块。在开发板上连接一个LED，用于指示开关状态。震动开关模块需要连接到开发板的一个GPIO引脚上，同时需要配置外部中断来检测开关的触发。

以下代码基于STM32Cube HAL库，在STM32CubeIDE开发环境中编写和运行。首先，我们需要创建一个新的工程，并在"Pinout & Configuration"视图中配置GPIO引脚和外部中断。

代码如下：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义LED引脚
#define LED_PIN GPIO_PIN_13
#define LED_PORT GPIOA

// 定义震动开关引脚
#define SWITCH_PIN GPIO_PIN_0
#define SWITCH_PORT GPIOB

// 定义外部中断线
#define EXTI_LINE GPIO_PIN_0
#define EXTI_PORT GPIOB

// 定义外部中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin == SWITC