学习STM32的光电开关

以下是一个基于STM32的光电开关代码案例，详细解释了如何使用STM32的GPIO和外部中断来控制光电开关的使用。

注：本案例代码基于STM32CubeIDE和HAL库进行编写，确保您已经安装了这些工具。

首先，我们需要了解光电开关的原理。光电开关是一种能够通过光电传感器检测物体位置的传感器。它通常由一个发送器和一个接收器组成，发送器发射光线，接收器检测光线是否被物体遮挡。当检测到物体遮挡时，光电开关的输出会发生变化。

接下来，我们将详细讲解如何在STM32上控制光电开关。

步骤1：连接硬件

将光电开关的发送器的输出引脚连接到STM32的一个GPIO引脚上，接收器的输出引脚连接到STM32的另一个GPIO引脚上。确保连接正确并稳定。

步骤2：配置GPIO

首先，我们需要在STM32上配置两个GPIO引脚，一个用作发送器的引脚，一个用作接收器的引脚。打开STM32CubeIDE，创建一个新的STM32项目，并选择正确的芯片型号。

找到"main.c"文件，并添加以下代码：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

#define SENDER_PIN GPIO_PIN_0
#define RECEIVER_PIN GPIO_PIN_