学习STM32的I2C通信

I2C (Inter-Integrated Circuit) 是一种常用的串行通信协议，用于在微控制器和其他外部设备之间进行通信。在这篇文章中，我们将详细介绍如何在STM32微控制器上使用I2C通信。我们将包括以下内容：

1. I2C基础知识
2. STM32的I2C硬件资源
3. I2C编程的基本步骤
4. 从STM32发送数据到外部设备的I2C通信案例
5. 从外部设备读取数据到STM32的I2C通信案例

在接下来的内容中，我们将使用STM32CubeIDE开发环境进行编程。如果您使用其他开发环境，可能具体步骤会有所不同，但核心概念和代码应该是一样的。

I2C基础知识 I2C协议是一种基于主从架构的串行通信协议。它使用两根线进行通信：一个时钟线（SCL）和一个数据线（SDA）。I2C协议定义了数据传输的起始、停止、读取和写入等操作。

在I2C通信中，主设备（通常是STM32）负责生成时钟信号，以控制数据传输的时序。从设备（外部设备）负责响应主设备的命令并提供数据。

STM32的I2C硬件资源 STM32微控制器具有多个I2C外设，每个外设都有自己的寄存器和引脚分配。在使用I2C之前，我们需要确认使用哪个I2C外设并配置相关的引脚。

通常，我们可以使用STM32CubeMX进行硬件引脚和外设的配置。首先，打开STM32CubeMX并创建一个新的项目。然后，选择正确的STM32微控制器型号，并在“Pinout & Configuration”选项卡中找到I2C外设。

在配置外设时，我们需要注意以下几点：

• 选择正确的I2C外设（例如：I2C1、I2