学习STM32的蓝牙通信

使用STM32进行蓝牙通信需要以下步骤：

1. 硬件准备

   • STM32开发板：选择一款带有蓝牙模块的STM32开发板，如STM32F4 Discovery Board。
   • 蓝牙模块：选择适合的蓝牙模块，如HC-05。
   • 连接线：将蓝牙模块与STM32开发板进行连接。

2. 配置开发环境

   • 安装STM32CubeIDE：下载并安装STM32CubeIDE，这是一个专用于STM32的集成开发环境。
   • 配置开发环境：在STM32CubeIDE中选择正确的开发板和芯片，并配置好编译器和调试器。

3. 初始化蓝牙模块

   • 设置UART：在STM32CubeIDE中打开配置文件（.ioc文件），选择UART接口并启用。
   • 配置UART参数：根据蓝牙模块的规格，设置UART的波特率、数据位、停止位和校验位。
   • 初始化UART：在代码中使用HAL库函数初始化UART。

4. 连接蓝牙模块

   • 发送AT命令：通过UART发送AT命令给蓝牙模块，如设置蓝牙名称和密码。
   • 等待回复：等待蓝牙模块回复AT命令，并判断是否成功。
   • 进入通信模式：将蓝