中断处理的记忆

目录

一、中断的概念

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二、CPU处理事情的方式 

2.1 轮询方式 

 2.2 中断方式

 三、ARM核中断处理过程

3.1 异常处理 

 3.2 IRQ异常指令流水线

 四、ARM核中断处理过程分析

 五、中断相关的概念

5.1 中断源

5.2 中断号

5.3 中断处理函数

5.4 中断控制器

5.5 内部中断和外部中断

5.5.1 内部中断

5.5.2 外部中断


一、中断的概念

中断是指计算机运行过程中, 出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。


 

二、CPU处理事情的方式
 

2.1 轮询方式
 

 不断查询是否有事情需要处理,如果有则处理。由于需要不断的轮询,效率较低。

 2.2 中断方式

 当需要CPU处理的时候,产生一个信号,打断CPU正在做的事情,让CPU处理另一件事情,等另一件事情处理完以后,回到打断之前的地方接着执行。中断处理需要注意的地方

  • 中断打断了其他程序的执行,所以中断处理的时候需要尽可能的快,不能在中断处理过程中做耗时很长的事情。

  • 中断打断了其他程序的执行,所以在中断处理的时候,需要先保存现场(CPU的状态和CPU内部寄存器的值),在中断处理结束的时候,需要恢复现场。

 三、ARM核中断处理过程

在ARM核中,中断也是一种异常,与处理异常的过程类似。

 

3.1 异常处理
 

 

 

 3.2 IRQ异常指令流水线

 IRQ异常举例

 

 四、ARM核中断处理过程分析

 

 五、中断相关的概念

5.1 中断源
 

产生中断的源头
 

5.2 中断号
 

是SOC芯片厂家对SOC芯片内部中断源的编号

SOC芯片内部中断源表明芯片在设计时已经规定了产生中断的设备

5.3 中断处理函数
 

中断产生之后,需要调用的函数
 

5.4 中断控制器
 

控制中断的优先级、中断是否允许被处理
 

5.5 内部中断和外部中断
 

5.5.1 内部中断
 

SOC芯片内部控制器产生的中断,例如:GPT定时器

5.5.2 外部中断


SOC芯片外部管脚通过电平触发产生的中断

  • 高电平触发
  • 低电平触发
  • 上升沿触发
  • 下降沿触发
  • 双边沿触发
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