面向开发者的 NVIDIA Omniverse（内含免费电子书下载）-CSDN博客

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NVIDIA Omniverse™ 是一个由应用编程接口（API）、软件开发套件和服务组成的平台。通过它，开发者能够将 OpenUSD 和 NVIDIA RTX™ 渲染技术轻松集成到现有的软件工具和仿真工作流中，开发适用于工业数字化和物理 AI 仿真的 OpenUSD 应用。基于 Omniverse 核心技术构建的应用程序从根本上改变了复杂的 3D 工作流程，使个人和团队能够构建统一的工具和数据管线，并为工业和科学用例模拟物理精准的大规模虚拟世界。

NVIDIA Omniverse 的工作原理

Omniverse 采用模块化架构构建，可分为核心技术和服务，您可以直接将其集成到工具和应用中，并根据需求进行定制。这种方法简化了集成，增强了可扩展性，并减少了不必要的开发开销。

如何在 NVIDIA Omniverse 上进行开发和体验？

平台 SDK（软件开发套件）

对于希望从零开始构建应用的开发者，NVIDIA 提供了 Omniverse Kit SDK，以及可轻松定制和扩展的免费示例应用，可以直接下载体验。

Cloud APIs（应用编程接口）

Omniverse 核心技术以 API 形式提供。通过调用 Omniverse Cloud API，能够轻松地将 OpenUSD 数据互操作性和基于物理的 NVIDIA RTX 实时渲染直接集成到您的应用、工作流和服务中。

NVIDIA NIM™ 微服务

NVIDIA 通过 NIM 微服务将生成式 AI 引入 OpenUSD 工作流，借助 NVIDIA 用于 OpenUSD 开发的生成式 AI 模型，开发者能够将生成式 AI copilot 和智能体整合到 USD 工作流中，加速 3D 世界开发和创建的可能性。

利用 Omniverse 构建生成式物理 AI 和工业数字化应用

NVIDIA Omniverse 能够利用 OpenUSD、RTX 和生成式 AI 技术来构建 3D 应用和工具，从而将互操作性和高级图形引入数字孪生用例。

**虚拟设施集成：**利用 Omniverse SDK 和 API 开发先进的虚拟工厂解决方案，实现工业资产和流程的全面设计、仿真和优化。
**产品配置器：**开发并部署支持生成式 AI 的产品配置器，为汽车、零售、媒体和娱乐领域带来交互式体验。
**合成数据生成：**开发者可以通过将合成数据与真实数据结合使用，利用合成数据增强 AI 训练，从而加速模型开发并降低成本。
**强化学习：**借助仿真中的强化学习，机器人可以通过试错法在任何虚拟环境中进行训练。这使得机器人能够发展出复杂的粗略和精细运动技能，这些技能对于现实世界中的自动化任务（如抓取新型物体、四足行走以及学习复杂的操作技能）至关重要。
**自动驾驶汽车模拟：**借助用于自动驾驶汽车模拟的 NVIDIA Omniverse™ Cloud API，开发者可以通过高保真传感器模拟、物理和逼真的行为来增强自动驾驶汽车 (AV) 模拟工作流，以训练感知模型并在闭环测试中验证 AV 软件堆栈。

关于 OpenUSD

说到 Omniverse 便不得不提 OpenUSD（通用场景描述），OpenUSD 是 NVIDIA Omniverse 平台的基础。

在 CG 电影或游戏、工业工程、科学实验等计算机图形和模拟制作流程中，通常会生成、存储和传输大量 3D 数据，制作流程中很多应用程序（包括建模、着色、动画、照明、渲染等），都有自己的专属场景描述和资产格式，其他应用程序不可读、不可编辑。按照传统的线性协作流程，意味着这些数据资产需要在多个部门、多个人员之间进行频繁地格式转换和修改，费时又费力，还可能会造成数据丢失或错误。

面对这样的情况，OpenUSD 应运而生。OpenUSD 最初由 Pixar Animation Studio 发明，并于 2016 年开源，由于其具有各种强大的功能，不仅在视觉效果领域得到广泛应用，还应用于建筑和工程、制造、产品设计和机器人技术等各个领域。OpenUSD 不仅仅是指一种文件格式，也指一个用于在 3D 世界内进行描述、合成、仿真和协作的开放式可扩展生态系统。

NVIDIA 也与合作伙伴和开源社区密切合作，不断加速和扩大 OpenUSD 在各个行业的应用。NVIDIA 与 Pixar、Adobe、 Apple 和 Autodesk 共同成立了 OpenUSD 联盟 (AOUSD)，致力于促进 OpenUSD 的标准化、开发、演进和发展。一方面，NVIDIA 致力于拓宽 OpenUSD 的开发范围, 帮助工业和科学领域构建物理精准的大规模数字孪生。另一方面，对 OpenUSD 进行投资, 使其包含许多面向未来的功能，例如地理空间坐标、连接 glTF 文件格式、实时程序化、对网络浏览器的支持，以及实时串流物联网数据等。

OpenUSD 的源代码在 GitHub 上，是开源项目。开发者可以使用 C++ 和 Python 来进行开发。而且，为了让更多开发者和企业用户了解并迅速掌握基于 Omniverse 平台的开发技能，NVIDIA 配备了很多学习资源，包括更新文档、教程、技术博客、Omniverse社区等。NVIDIA 深度学习培训中心（DLI）也提供许多免费的 OpenUSD 培训课程，包括从基础理论到行业应用实践等。