【毕业设计】_基于STM32单片机的GPS定位系统（原理图+源码）

一. 系统概述

本设计系统以 STM32 单片机为核心控制器，配备 GPS 定位模块以获取经纬度信息。系统能够设定安全范围，当实时位置超出设定的安全范围时，会通过无线通信模块向用户发送报警信息。同时，用户还可以在手机端查看实时位置。

二. 仿真描述

1. 系统通过接收经纬度数据来确定实时位置。在没有输入经纬度信息时，默认经纬度为0-0，因此系统会不断提示超出范围。

2. 当输入经纬度为136-123时，且在设定的安全范围内，系统会停止超出范围的警告，并开始显示实时位置。

3. 实时位置数据会在显示端显示出来。用户还可以调整安全位置范围，如果检测到当前位置超出了安全范围，系统会发出超出范围的提醒。

三.程序设计

#include <stm32f10x.h>
#include <Lcd1602.h>
#include <Led.h>
#include <Ds18b20.h>
#include <Beep.h>
#include <Relay.h>
#include <key.h>
#include "PCF8591.h" 
#include "OLED.h"
#include <Usart1.h>

char p1[]="";
u8 Rxdat[2];u8 u=0;u8 set;
u8 count;
int main(void)
{	
	u8 key;
	u8 t,z,w,j;u8 th = 25,jh=140,jl=135,wl=120,wh=125;
	
	Usart1_Init(9600);Usart1_TxString("ok");
	OLED_Init();
	Key_Init();
	
	OLED_ShowString(3,1,"J:");
	OLED_ShowString(4,1,"W:");
	
	while(1)
	{	
		key=Key_detect();//OLED_ShowNum(1,15,key,2);
		
		if(key==3){ set++; if(set>4) set=0; key=0;}
				
		if(set==1) 
		{
			OLED_ShowString(3,5+2,"   ");
			if(key==1) jl++;
			if(key==2) jl--;
			key=0;
		}
		if(set==2) 
		{
			OLED_ShowString(4,5+2,"   ");
			if(key==1) wl++;
			if(key==2) wl--;
			key=0;
		}		
		if(set==3) 
		{
			OLED_ShowString(3,9+2,"   ");
			if(key==1) jh++;
			if(key==2) jh--;
			key=0;
		}		
		if(set==4) 
		{
			OLED_ShowString(4,9+2,"   ");
			if(key==1) wh++;
			if(key==2) wh--;
			key=0;
		}
		
		
		if(Usart1_GetRxFlag() ==1)	
		{
			Rxdat[u]=Usart1_GetRxDat();		//串口存数据		//判断是否收到数据
			Usart1_TxString("YES");	
			u++;
			if(u>1) u=0;
			OLED_ShowNum(3,3,Rxdat[0],3);
			OLED_ShowNum(4,3,Rxdat[1],3);
		}
				
		if(Rxdat[0]<jl|| Rxdat[0]>jh||Rxdat[1]<wl||Rxdat[1]>wh) 
		{
			Usart1_TxString("out of range");
		}
		
			OLED_ShowNum(3,5+2,jl,3);OLED_ShowString(3,8+2,"-");OLED_ShowNum(3,9+2,jh,3);
			OLED_ShowNum(4,5+2,wl,3);OLED_ShowString(4,8+2,"-");OLED_ShowNum(4,9+2,wh,3);
		
		count++;
		if(count==30){ Usart1_TxString("Jing:");Usart1_TxNum(Rxdat[0],3);Usart1_TxString("     Wei:");Usart1_TxNum(Rxdat[1],3);}
	}	
}

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