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RSS订阅原创 安装UBUNTU24.04双系统过程记录
1.打开Rufus → 设备：选择U盘 → 引导类型选择：选择ISO文件 →分区类型：GPT →开始。6.然后在此电脑中就可以看到新盘符，进入EFI中删除ubuntu启动项，然后再删除临时盘符。win+r >> cmd >> 打开命令行，输入以下命令。3.重启后进入ubuntu安装，创建系统分区。2. 进入BIOS，优先选择优盘启动。一：双系统卸载ubuntu保姆教程。二：安装ubuntu详细教程。
2025-10-21 09:14:39
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原创 通过MAVLINK让PX4飞控输出PWM波控制舵机
3. 设置为Offboard Actuator Set 后即可通过指令MAV_CMD_DO_SET_ACTUATOR，来输出期望的PWM值。2. 设置对应口的功能，并且设置最大值最小值，AUX1，AUX2，设置为Offboard Actuator Set 1 2。二. 参考代码，ai随便写的，可用C++/Python，前提需要正确连接飞控。重启后打开了执行器设置（Actuators），分配你的控制口。1. SYS_CTRL_ALLOC设置为Enabled。飞控为：pixhawk2.4.8。
2025-08-19 17:14:17
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原创 安装好Nvidia驱动后，安装CUDA
1. 根据Nvida驱动的版本，来选择CUDA的版本，右侧显示550版本的驱动支持的CUDA版本最大为12.4。所以我们要选择12.4或12.4以下的版本。2. 在NVIDIA官网选择CUDA版本，我选择的是11.8.0，选择runfile(local)
2025-08-07 14:48:14
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原创 MAVROS基础知识和使用—— ROS 和 MAVLink 之间的翻译官
MAVLink是一种轻量级的通信协议，主要用于在无人机和地面站之间进行通信，包含了许多无人机相关的信息和命令，例如无人机的状态、传感器数据、电池电量等等。一些无人机硬件平台如Pixhawk、PX4、ArduPilot等就是使用MAVLink通讯。MAVROS是一个开源的ROS包，用于将ROS（即计算机）和MAVLink协议（支持该协议的控制器）连接起来，以实现ROS与无人机之间的通信和控制。充当它订阅ROS Topics/Services，将它们转换。
2025-07-24 14:09:15
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原创 用XTDrone跑EGOPlanner
（3）修改catkin_ws/src/ego-planner/plan_manage/launch/singe_uav.launch中的odom_topic的value改为/iris_0/mavros/odometry/in。（1）修改catkin_ws/src/ego-planner/plan_manage/launch/run_in_xtdrone.launch中的camera_pose_topic的value改为/camera_pose。（5）建立通信，将飞机用键盘控制起飞后悬停，关闭键盘控制。
2025-07-22 14:46:07
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空空如也
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