使用STM32制作简易数字时钟

以下是一个使用STM32制作简易数字时钟的示例代码，以及详细的解释。

硬件准备

1. STM32开发板（本例使用STM32F103C8T6）
2. 七段数码管模块（本例使用共阳极的4位数码管）
3. 杜邦线若干

硬件连接

将数码管模块连接到STM32开发板的GPIO引脚，具体的连接方式根据数码管模块的引脚定义而定。在本例中，将数码管的四个段（A、B、C、D、E、F、G）连接到STM32的PB0、PB1、PB2、PB3、PB4、PB5、PB6引脚上，将数码管的四个位选择引脚（COM1、COM2、COM3、COM4）连接到STM32的PA4、PA5、PA6、PA7引脚上。

软件准备

1. STM32CubeIDE：用于编写、调试和烧录STM32的开发环境。
2. STM32Cube HAL库：提供对STM32外设的API接口。

创建工程

1. 打开STM32CubeIDE，选择“File”->“New”->“STM32 Project”创建一个新的工程。
2. 选择适合你的STM32型号和硬件平台。
3. 选择一个合适的C编译器（通常为GNU ARM GCC）。
4. 选择一个合适的调试器（通常为ST-Link）。
5. 选择“基于Nothing生成”的配置项。
6. 设置工程的名字和存放路径。
7. 点击“Finish”完成创建。

编写代码

1. 初始化GPIO

首先，我们需要初始化GPIO引脚，将其配置为输出模式。在main.c文件中添加以下代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

/* 开发板上连接数码管的引脚定义 */
#define LED_A_Pin GPIO_PIN_0
#define LED_A_GPIO_Port GPIOB
#define LED_B_Pin GPIO_PIN_1
#define LED_B_GPIO_Port GPIOB
#define LED_C_Pin GPIO_PIN_2
#define LED_C_GPIO_Port GPIOB
#define LED_D_Pin GPIO_PIN_3
#define LED_D_GPIO_Port GPIOB
#define LED_E_Pin GPIO_PIN_4
#define LED_E_GPIO_Port GPIOB
#define LED_F_Pin GPIO_PIN_5
#define LED_F_GPIO_Port GPIOB
#define LED_G_Pin GPIO_PIN_6
#define LED_G_GPIO_Port GPIOB

#define LED_COM1_Pin GPIO_PIN_4
#define LED_COM1_GPIO_Port GPIOA
#define LED_COM2_Pin GPIO_PIN_5
#define LED_COM2_GPIO_Port GPIOA
#define LED_COM3_Pin GPIO_PIN_6
#define LED_COM3_GPIO_Port GPIOA
#define LED_COM4_Pin GPIO_PIN_7
#define LED_COM4_GPIO_Port GPIOA

void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /* 初始化数码管的段引脚为输出模式 */
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_A_Pin | LED_B_Pin | LED_C_Pin | LED_D_Pin |
                          LED_E_Pin | LED_F_Pin | LED_G_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* 初始化数码管的位选择引脚为输出模式 */
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_COM1_Pin | LED_COM2_Pin |
                          LED_COM3_Pin | LED_COM4_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

2. 定义数字和字符映射表

为了显示不同的数字和字符，我们需要定义一个数字和字符的映射表。在main.c文件中添加以下代码：

/* 数字和字符的映射表 */
uint8_t num_table[10] = {
    0x3F,   // 0
    0x06,   // 1
    0x5B,   // 2
    0x4F,   // 3
    0x66,   // 4
    0x6D,   // 5
    0x7D,   // 6
    0x07,   // 7
    0x7F,   // 8
    0x6F    // 9
};

uint8_t char_table[26] = {
    0x77,   // A
    0x7C,   // B
    0x39,   // C
    0x5E,   // D
    0x79,   // E
    0x71,   // F
    // remaining letters
};

3. 定义显示函数

我们需要定义一个显示函数，用于在数码管上显示数字或字符。在main.c文件中添加以下代码：

void displayNumber(uint8_t number)
{
    /* 数码管的位选择，每次只有一个位为低电平 */
    HAL_GPIO_WritePin(LED_COM1_GPIO_Port, LED_COM1_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED_COM2_GPIO_Port, LED_COM2_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED_COM3_GPIO_Port, LED_COM3_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED_COM4_GPIO_Port, LED_COM4_Pin, GPIO_PIN_SET);

    /* 根据输入的数字，在对应的位上设置为低电平 */
    switch(number)
    {
        case 1:
            HAL_GPIO_WritePin(LED_COM1_GPIO_Port, LED_COM1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case 2:
            HAL_GPIO_WritePin(LED_COM2_GPIO_Port, LED_COM2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case 3:
            HAL_GPIO_WritePin(LED_COM3_GPIO_Port, LED_COM3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case 4:
            HAL_GPIO_WritePin(LED_COM4_GPIO_Port, LED_COM4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
            break;
    }
}

4. 定义主函数和显示循环

最后，我们需要在main函数中创建一个显示循环，在其中不断刷新要显示的数字。在main.c文件中添加以下代码：

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    GPIO_Init();

    uint8_t digit = 0;

    while (1)
    {
        /* 在数码管上显示数字 */
        displayNumber(num_table[digit]);

        /* 延迟一段时间 */
        HAL_Delay(1000);

        /* 切换到下一个数字 */
        digit++;
        if(digit > 9)
        {
            digit = 0;
        }
    }
}

编译和烧录

1. 点击“Project”->“Build All”编译代码。
2. 将STM32开发板与电脑连接，并通过ST-Link将代码烧录到STM32中。
3. 点击“Run”->“Debug”进行调试。

结果

现在，当你启动STM32开发板时，你应该能够看到数码管上不断切换显示数字0-9的功能。

这只是一个简单的示例程序，你可以根据需要进行修改和扩展，例如添加时钟功能、显示日期等。

希望这个示例能够帮助你开始使用STM32制作数字时钟！