自动驾驶之心.轨迹预测理论与实战课程（视频 答疑）

https://pan.baidu.com/s/1O4IPKiObzAx9FtGXBDRkSw?pwd=o37Phttps://pan.baidu.com/s/1O4IPKiObzAx9FtGXBDRkSw?pwd=o37P简介：本文主要探讨了自主驾驶中的开环端到端规划问题，特别是关于是否仅仅依赖车辆自身状态信息（ego status）就足以实现高效的规划。文章对现有的自主驾驶方法进行了分析，指出了现有研究存在的不足之处，包括数据集、评估指标和模型实现等方面。作者发现，当前的评估指标可能无法全面评估模型的规划行为质量，而且大部分的自主驾驶数据集中的场景是直行驾驶，这导致了一些模型可能过于依赖车辆自身状态信息而忽视其他感知信息。