曲面上某点的曲率向量，前提是需要确定该点处某个切向量，如何计算，与测地曲率的关系

什么是曲率

曲率是刻画曲面某点上，描述了曲面在这个特定切方向上的弯曲程度。

 

是的，要计算曲面上某点的曲率向量，前提是需要确定该点处的某个切向量和法向量。

法向量是固定的，切向量可以是密切平面上360度的任意方向，必须选择其中一个方向。

 

曲率向量是描述曲面在某一点弯曲程度和方向的量，它实际上是与曲面在该点的法向量和切向量都密切相关的。当我们谈论曲面的曲率时，我们通常是指沿某个特定方向的曲率，这个方向就是由切向量来确定的。

 

具体来说，如果我们知道曲面在某点的法向量，以及我们想要考察的切向量方向，那么我们就可以通过计算该方向上切向量的变化率，并投影到法向量上来得到法曲率。

 

 

计算方法：

要计算曲面上任意一点的曲率向量，我们首先需要知道该曲面的参数方程，比如可以设为r(u,v)。

 

接着，我们可以求出该曲面在该点处的两个切向量，它们分别是曲面对于参数u和v的偏导数，即ru(u,v)和rv(u,v)。

 

然后，我们需要计算这两个切向量的叉积，也就是法向量n=ru×rv。

接下来，为了得到曲率向量，我们需要先计算曲面的第一基本型和第二基本型。第一基本型的系数是切向量的点积，即E=ru·ru，F=ru·rv，G=rv·rv。第二基本型的系数则是切向量与法向量的混合积，即L=-n·(∂ru/∂u)，M=-n·(∂ru/∂v)=-n·(∂rv/∂u)，N=-n·(∂rv/∂v)。

有了这些系数，我们就可以构建曲面的曲率矩阵K，它的元素是[L G; M N]/EG-F^2。

最后，曲面上任意一点的曲率向量k可以通过求解曲率矩阵K的特征值来得到，特征值对应于主曲率k1和k2，而曲率向量则与这些主曲率和对应的特征向量有关。

 

 

曲面曲率与测地曲率的关系

而测地曲率呢，它是用于刻画曲面上曲线的内蕴弯曲程度的几何量，可以理解为曲线在曲面上偏离测地线的程度。换句话说，测地曲率更多地关注了曲线在曲面内部的弯曲特性。

至于它们之间的关系嘛，可以这样说：曲面上的曲线有一个曲率向量，这个向量如果往曲面的法线方向做投影，得到的投影向量就是法曲率向量；而如果往曲面的切平面（也就是密切平面啦）做投影，得到的向量就是测地曲率向量，这个向量的大小就是测地曲率。