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RSS订阅原创 建立matlab与ROS2的通信
matlab的ros2工具箱设置节点时自动初始化，命令行使用详情参考matlab官网的ros2文档。ros2 msg show geometry_msgs/Point 查看消息结构体具体类型。ros2 topic list -t 查看话题列表。linux的ip 172.31.91.150。ros2 node list 查看节点列表。ros2 msg list 查看消息列表。在linux端进入工作区，创建py功能包。编写发布笛卡尔坐标点的话题测试文档。在setup.py注册节点。确保互相能够ping通。
2025-12-01 13:37:44
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原创 wsl安装ubuntu实行可视化界面，安装ros2运行小海龟
首先安装wsl，打开Windows功能，打开“适用于Linux的Windows子系统”和“虚拟机平台”打开终端，依次输入以下命令：wsl --install -d <安装的版本全称>以下在Ubuntu界面输入：回到终端输入：wsl -l -v以管理员身份打开终端：在Ubuntu中输入:菜单栏搜索远程桌面连接打开回到Ubuntu终端输入ip a查找可能用默认用户名进入桌面会闪退，可使用下列方法解决1. 使用 adduser 命令创建用户2. 添加用户到指定组。
2025-05-01 11:59:51
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原创 vscode 终端显示D:/Keil_v5_ARM/UV4‘ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。
没有配置keil assistant扩展的路径，打开设置->扩展->keil assistant 更改路径。
2025-04-13 11:09:21
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空空如也
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