Linux之串口编程_ttysac3(1)

2.2、 串口的初始化常用函数介绍

在介绍了上面的结构体之后，接着看一下初始化的几个函数以及用法。
在给串口初始化之前必须读取串口的句柄，也就是先要使用 open 函数。

2.2.1、函数 tcgetattr

函数 tcgetattr 用于读取当前串口的参数值，在实际应用中，一般用于先确认该串口是否能够配置，做检测用。
需要用到头文件 “#include <termios.h>”和“#include <unistd.h>”。
函数原型为

int tcgetattr(int fd, struct termios \*termios_p)。
//参数 1：fd 是 open 返回的文件句柄。
//参数 2：\*termios\_p 是前面介绍的结构体。

使用这个函数前可以先定义一个 termios 结构体，用于存储旧的参数。

2.2.2、 波特率相关的函数

函数 cfsetispeed 和 cfsetospeed 用于修改串口的波特率，函数 cfgetispeed 和cfgetospeed 可以用于获取当前波特率。在实际应用中，这个经常需要用到，例如修改默认的波特率。
波特率相关的函数需要用到头文件“#include <termios.h>”和“#include <unistd.h>”。
先介绍设置波特率的函数。
设置输入波特率函数原型

int cfsetispeed(struct termios \*termios_p, speed_t speed);
//参数 1：\*termios\_p 是前面介绍的结构体。
//参数 2：speed 波特率，常用的 B2400，B4800，B9600，B115200，B460800 等等。
//执行成功返回 0，失败返回-1

设置输出波特率函数原型

int cfsetospeed(struct termios \*termios_p, speed_t speed);
//参数 1：\*termios\_p 是前面介绍的结构体。
//参数 2：speed 波特率，常用的 B2400，B4800，B9600，B115200，B460800 等等。
//执行成功返回 0，失败返回-1

下面介绍获取波特率的函数。
获取输入波特率函数原型为

speed_t cfgetispeed(const struct termios \*termios_p)。
//用于读取当前串口输入的波特率。
//参数 1：\*termios\_p 是前面介绍的结构体。
//返回值为 speed\_t。

获取输出波特率函数原型为

speed_t cfgetospeed(const struct termios \*termios_p)。
//这个函数用于读取当前输出的波特率。
//参数 1：\*termios\_p 是前面介绍的结构体。
//返回值为 speed\_t 类型，当前波特率。

2.2.3、 函数 tcflush

函数 tcflush 用于清空串口中没有完成的输入或者输出数据。在接收或者发送数据的时候，串口寄存器会缓存数据，这个函数用于清除这些数据。
原型为

int tcflush(int fd, int queue_selector);
//参数 1：fd 是 open 返回的文件句柄。
//参数 2：控制 tcflush 的操作。
//有三个常用数值，TCIFLUSH 清除正收到的数据，且不会读取出来；
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