MODBUS_RTU通信协议_modbus rtu

从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：

起始位地址	DI寄存器数据（16进制）	备  注
0000	0B	DI1/DI2/DI4状态为“1”，DI3状态为“0”

主机发送的报文格式：

主机发送	字节数	发送的信息	备  注
从机地址	1	01	发送至地址为01的从机
功能码	1	02	读开关量输入状态
起始BIT位	2	0000	起始BIT位地址为0000
读数据长度	2	0004	读取4路开关量输入状态位
CRC码	2	79C9	由主机计算得到CRC码

从机（PDM）响应返回的报文格式：

从机响应	字节数	返回的信息	备  注
从机地址	1	01	来自从机01
功能码	1	02	读开关量输入状态
数据长度	1	01	1个字节（8个BIT位）
DI状态数据	1	0B	DI寄存器内容
CRC码	2	E04F	由从机计算得到CRC码

2.2 功能码“01”：读1路或多路开关量输出状态

例如：主机要读取地址为01，开关量DO1，DO2的输出状态。

从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：

起始位地址	DO寄存器数据(16进制)	备  注
0000	02	DO2输出状态为“1”，DO1输出状态为“0”

主机发送的报文格式：

<

主机发送	字节数	发送的信息	备  注
从机地址	1	01	发送至地址为01的从机
功能码	1	01	读开关量输出状态
起始BIT位	2	0000	起始BIT位地址为0000